在已经进入内网的情况下，需要进一步利用现有的资源尝试获取更多的凭据、更高的权限，进而达到控制整个网段、获取最高权限的目的。在很多时候，内网渗透的起点往往是通过一台存在漏洞缺陷的主机作为跳板，横向渗透的目标就是找到突破…

前面，我们使用的CSS选择器，是通过元素的标签来指定网页的样式。而CSS中提供了多种不同类型的选择器，我们需要根据不同的情况，选择不同的CSS选择器。 CSS中，常见的基础选择器有三种。分别为：标签选择器、类选…

分治算法的全称应该是分而治之（ divide and conquer， D&C） 一、概念 1、简单定义 分治算法的核心思想是将原问题划分成规模较小，并且结构与原问题相似的子问题，递归地解决这些子问题，然后再合并其结…

软件安全开发生命周期（Software Security Development Lifecycle, SSDLC）模型是旨在将安全性集成到软件开发过程中的框架。这些模型帮助组织在软件开发生命周期的各个阶段识别和缓解安全风险，从而提高软件的安全性和质量： 1. 安全…

1688商品发布系统升级发品框架GPF，面对商品模型复杂度极高，发布的海量场景、多重业务逻辑如何覆盖？ 本文从手工测试到自动化测试，以及完善的质量保障方案一一解答。 1、项目背景 1688商品发布系统运行多年，架构逐步…

一、软件的优化 对于软件优化来说，已经是老生常谈。这里开门见山，说一句最核心的：“不要急于优化”。要把优化当成一种渐进的过程，在时机到达时，再展开优化。而且正常情况下，优化一定是一个从点到面的过程…

解决方案架构师是一个在信息技术领域中具有关键作用的职位。 一、职位职责 需求分析 与客户沟通，深入了解其业务需求、目标和痛点。对市场趋势和行业动态进行研究，以便为客户提供具有前瞻性的解决方案。 方案设计 基于需求分析，设计全面的技…

目录 1. MoveIt 适用范围 2. 力控制框架与 MoveIt 的区别 3. 力控方法 3.1 直接力控制 (Direct Force Control) 3.2 间接力控制 (Indirect Force Control) 3.2.1 柔顺控制 (Compliant Control) 3.2.2 阻抗控制 (Impedance Control) 3.2.3 导纳控制 (Admittance Control…