env_cfg asset:angular_damping: 0.1 # 表示物体的角阻尼，值为0.1，表示角速度减慢较慢apply_humanoid_jacobian: true # 使用类人机器人雅可比矩阵进行运动学求解collapse_fixed_joints: false # 不合并固定关节default_dof_drive_mode: 3 # 自由度驱动…

配置.env文件 AMQP_HOST192.168.86.102 AMQP_PORT5672 AMQP_USERrabbitmq AMQP_PASSWORDrabbitmq AMQP_VHOSTmy-test配置文件 生产者 消费者(注意：里面的num在实际使用的时候，至少为1，不然没有消费者队列来执行里面的操作) 调用，…

List 使用List这个数据类型，底层就是一个列表，头部/尾部操作元素的时间复杂度都是O(1)， 生产者使用LPUSH发布消息，消费者使用RPOP获取消息 当然，使用RPUSH和LPOP也是可以的，只要保证生产者和消费者不会同时…

一、深度学习框架Keras介绍 Keras是一个高级神经网络API，支持快速构建和训练深度学习模型。它建立在TensorFlow、Theano和CNTK等后端之上，为开发者提供了简单易用的API，以便快速构建和训练深度学习模型。在本文中，我们将对Keras框…

传送门：Problem - 1600J - Codeforces 题意：给定一个二维矩阵，每个矩阵中的元素均为 [ 0, 15 ]的范围内，每个矩阵中的元素二进制位上为1时，就代表一堵墙（不能通过），求二维矩阵联通块…

目录 ​NumPy初识 1.什么是NumPy？ NumPy的应用 NumPy数据类型 Python基本数据类型 NumPy数据类型 NumPy数组 创建数组 1.使用numpy.array() 2.使用arange()方法创建 3.使用linspace()创建等差数列 4使用zeros()创建数组 5.使用ones()创建数组 6.利用…

构建 effet.js 人脸识别交互系统的实战之路 文章目录 构建 effet.js 人脸识别交互系统的实战之路前言一、什么是effet.js二、为什么需要使用effet.js四、effet.js能做什么五、使用步骤1.引入库2.main.js中注册全局2.使用3.效果图 六、其他模式讲解人脸打卡人脸添加睡眠检测 在h…

准备工作 #本地源 [rootlocalhost yum.repos.d]# cat base.repo [base] namebase baseurlfile:///mnt/BaseOS gpgcheck0 [app] nameappstream baseurlfile:///mnt/AppStream gpgcheck0 [rootlocalhost yum.repos.d]# mount /dev/sr0 /mnt [rootlocalhost yum.repos.d]# ll /mn…