本文分类:news发布日期:2025/1/22 20:58:32
相关文章
Moveit更换默认规划器KDL
1.KDL介绍
Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学求解器。 官方介绍:https://www.orocos.org/kdl.html 具有六个旋转关节的串行机器人手臂的骨架。这是运动学结构的一个示例,将运动建模和规范简化为参考系相对运动的几何问…
建站知识
2025/1/22 20:50:41
DDR系列文章总目录
本文是DDR系列的总目录
DDR系列主要拟做内容如下:
DDR的整体框架
DDR内部的读写架构
DDR的各项优化技术
DDR的PCB布局
DDR的原理图和PCB仿真
DDR系列之一:内存的种类
DDR系列之二:DDR的演变
DDR系列之三:DDR读写过程
。…
建站知识
2025/1/22 20:50:22
同步和异步、引用、变量声明、全局变量
同步和异步 如果计算机足够快,任何资源的访问速度都像Cache一样,没有异步的必要。 编程语言的同步和异步 越早期的编程语言,支持语言级别的异步越欠缺。 JS提供某些操作的同步和异步函数,例如文件读取,fs.readFile和fs…
建站知识
2025/1/21 12:47:30
智能码二维码ZHINENGMA.CN提升出入库管理的准确性
智能码二维码在出入库管理中的应用可以显著提升管理的准确性,主要体现在以下几个方面:
一、快速准确识别
通过扫描二维码,可以迅速获取货物的详细信息,包括品名、规格、数量、生产日期、有效期等。这避免了人工录入可能出现的错…
建站知识
2025/1/13 13:28:35
【JavaEE】——三次握手()详细、易理解
阿华代码,不是逆风,就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力!! 希望本文内容能够帮助到你!! 目录
一:连接管理
1:建立连接
二:三次握手(重点࿰…
建站知识
2025/1/15 4:50:27
Java与DevOps:自动化部署Java应用到Docker与Kubernetes
解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界
在当今的现代软件开发中,DevOps实践与微服务架构的结合已经成为主流,自动化部署是其中的关键组成部分。本文将详细介绍如何通过Docker容器化Java应用,并使用Kubernetes进行自动化部署和集群管理,结合CI/CD管道…
建站知识
2025/1/15 21:45:14