scene_manager_msgs 在ROS 1向ROS 2迁移的过程中，有些依赖项发生了变化，这是因为ROS 2的通信框架和工具链与ROS 1不同，尤其在消息、服务和动作生成方面有了一些新的方法和库。 动作库 如果你的ROS 1包依赖于actionlib或actionlib_msgs&…

大语言模型LLM的推理引擎经过一年时间发展，现在主流方案收敛到了开源的vLLM和半闭源的TensorRT-LLM。 TRT-LLM基于C开发，有NV算子开发黑魔法加持，在其重点支持的场景里，性能可以做到极致。vLLM基于python开发，代码简洁…

#define 与 const 区别 #define 与 const 这两种方式都可以用来定义常量，选择哪种方式取决于具体的需求和编程习惯。通常情况下，建议使用 const 关键字来定义常量，因为它具有类型检查和作用域的优势，而 #define 仅进行简单的文本替…

流量抑制是一种网络管理技术，通过限制和调整数据包的传输速率，来防止网络拥塞，提高整体网络性能。其主要目的是确保关键业务流量获得足够的带宽资源，同时避免其他非关键业务流量占用过多带宽。通过流量抑制，可以有效地…

本文深入探讨Transformer模型中三种关键的注意力机制：自注意力、交叉注意力和因果自注意力。这些机制是GPT-4、Llama等大型语言模型（LLMs）的核心组件。通过理解这些注意力机制，我们可以更好地把握这些模型的工作原理和应用潜力。 …

字体下载地址如下：https://files.cnblogs.com/icelyb24/YaHei.Consolas.1.12.rar 下载好后把YaHei.Consolas.1.12.ttfw文件复制到C:\Windows\Fonts目录下，这样字体就安装完成，然后打开eclipse的preferences，General->Appearanc…

前言 大家好，我是每天分享AI应用的萤火君！ 在AI绘画中提示词是一个很重要的方面，有效的提示词才能生成期望的图像。提示词就像是图像的引路灯，往往一个词就有化腐朽为神奇的力量。关于提示词的重要性，这里就不多说了…