引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。 简介 定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位…

文章目录 深造作用 留学种类 选专业 择校 申请流程 申请方式 深造作用 1、个人能力提升（学术专业、语言、新文化或新生活方式） 2、更好的职业发展（起点更高、结交新朋友或扩大社交圈） 3、北京上海落户优惠 4、海外居留福…

本文主要介绍原码、位运算的种类，以及常用的位运算的使用场景。 目录 1 原码、反码、补码 2 有符号和无符号数 3 位运算 4 位运算符使用规则 4.1 逻辑移位和算术移位 4.1.1 逻辑左移和算法左移 4.1.2 逻辑右移和算术右移 4.1.3 总结 4.2 位运算的应用场景 …

vmware安装中标麒麟高级服务器操作系统 V7.0 1、下载中标麒麟高级服务器操作系统 V7.0镜像2、安装中标麒麟高级服务器操作系统 V7.02.1、新建虚拟机2.2、安装虚拟机 3、配置中标麒麟高级服务器操作系统 V7.03.1、登录系统3.2、配置静态IP地址 和 dns3.3、查看磁盘分区3.4、查看…

大家好，我是升仔 引言 在微服务架构中，服务之间的依赖错综复杂。一旦某个服务出现问题，很容易引发连锁反应，导致整个系统瘫痪。Sentinel 就是为了解决这类问题而生的。它通过流量控制、熔断降级等机制，保护服务不被过多…

华为鸿蒙操作系统的发展历程堪称科技领域的传奇。作为中国科技产业的璀璨明星，鸿蒙系统在面临外部压力与挑战的同时，凭借着华为的坚定信念与不懈努力，逐步崛起成为全球领先的智能终端操作系统。本文将带您深入了解华为鸿蒙的发展史&#xff0…

访问控制策略（L1940520022J） 预备知识 Windows 7中，不仅有面向软件的限制方法，还增加了一种名为AppLocker的访问控制策略（仅适用于企业版和旗舰版）。 实验环境 操作系统类型：windows 7。 实…

proto与json的互相转换 proto使用proto python dict和messagepython message序列化golangmessage序列化message转json proto使用 生成逻辑请参考 https://blog.csdn.net/qq_43645782/article/details/127112663 proto syntax "proto3";message testRequest {stri…