在你开发的第一个Java web程序，是否经常因为不会因为配置Tomcat而启动失败，是否经常因为写好了第一个servlet程序或者jsp文件，但因找不到地址而抓狂。 Jakarta EE项目已经帮我们配置好了这一切，我们只需点点启动按钮，就…

文章目录 前言一、模型替换二、Riz可视化三、坐标变换四、轨迹规划最后 前言 前段时间已经成功将Fast_planner配置到ubuntu机器人中，这段时间将Fast_planner中的无人机模型替换为了Turtlebot3_waffle模型，机器人识别到环境中的三维障碍物信息&#xff0…

单位应国产化的要求，给我更换了一台银河麒麟。 然后前文所述，各种没权限，还开机锁定桌面壁纸，一点儿自定义空间也不给。 试了可以在壁纸设置里改为自定义图片，但一旦重启，又会回到指定的壁纸。 既然管理…

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目录 0 专栏介绍1 无约束优化与线搜索2 Arjimo准则3 Goldstein准则4 Wolfe准则5 强Wolfe准则6 案例分析与Python实现6.1 案例一：Wood函数6.2 案例二：二次型 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶…

PCL 是一个开源库，用于处理点云数据。它为计算机视觉、机器人和3D图形领域提供了丰富的工具和数据结构。以下是PCL库中一些主要的数据类型及其含义： 基础数据类型 pcl::PointXYZ 描述：最基本的点类型，包含三维坐标（…

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参…

邮件营销范文实用指南？外贸营销邮件范文模板有哪些？ 随着收件箱中邮件数量的激增，如何让你的邮件营销范文脱颖而出，成为客户愿意打开并阅读的关键。MailBing将探讨如何通过个性化的邮件营销范文策略，提升邮件的打开率…