建造者模式（Builder Pattern）使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。一个 Builder 类会一步一步构造最终的对象。该 Builder 类是独立于其他对象的。 介绍 意…

read()函数用于从文件描述符中读取数据。函数原型如下: fd为文件描述符，用于指定要读取的文件； buf存储读取数据的缓冲区； count指定最多能读取到的字节数，为无符号整数类型，数据缓冲区至少应有count个字节&#xff…

URDF 文件是一个标准的 XML 文件格式，用于在 ROS 中描述机器人模型的结构。URDF 通过预定义的一系列标签，简洁地表达机器人的组成和运动关系。虽然机器人模型可能非常复杂，但在 URDF 中可以主要简化为两个核心部分： 连杆&#xff…

接口支持幂等是什么意思？ 接口支持幂等（Idempotency of Interface）意味着，对于同一请求，无论其被发送多少次，接口都应该返回相同的结果，并且不会对系统状态产生不同的影响（即无副作…

本篇会加入个人的所谓鱼式疯言 ❤️❤️❤️鱼式疯言:❤️❤️❤️此疯言非彼疯言 而是理解过并总结出来通俗易懂的大白话, 小编会尽可能的在每个概念后插入鱼式疯言,帮助大家理解的. 🤭🤭🤭可能说的不是那么严谨.但小编初心是能让更多人…

人工智能时代：程序员如何保持核心竞争力？ 随着AIGC大语言模型如ChatGPT、Midjourney、Claude等的不断涌现，AI辅助编程工具已经逐渐普及，并正在深刻改变程序员的工作方式。这一趋势引发了广泛的讨论：AI是否会取代部分编…

目录 出租房的放松日子 日常的项目生活 荣誉员工 小海的定检编排算法 未完待续。。。 不知不觉已经来到第7篇了，还好之前还留了一套当时记录项目工作的文档，否则这么多细节，还真的很难全靠脑子记录。 出租房的放松日子 租房子大概有半年，除了周末，每天几乎都是两点…

Unsupervised Underwater Image Enhancement Based on Disentangled Representations via Double-Order Contrastive Loss 前言引言方法介绍解耦框架多尺度生成器双阶对比损失双阶对比损失总结损失函数实验前言 在水下环境中拍摄的图像通常会受到颜色失真、低对比度和视觉质量…