机器人系统仿真是一种通过计算机模拟真实机器人系统的技术。在ROS中，仿真实现主要涉及三个方面：机器人建模（URDF）、仿真环境创建（Gazebo）、以及环境感知（RViz）。 非仿真环境&#xf…

在图像处理中，角点是非常重要的特征。为了快速、准确地检测角点，Harris 提出了 Harris 角点检测算法，它基于局部窗口内图像梯度的变化来判断角点。本文将从最基础的孔径问题（Aperture Problem）入手，通过泰勒…

2024年诺贝尔物理学奖的揭晓引起了广泛关注，因为它被授予了两位人工智能（AI）领域的先驱——美国科学家约翰霍普菲尔德（John J. Hopfield）和英裔加拿大科学家杰弗里辛顿（Geoffrey E. Hinton）。10…

信息化时代，数据的产生和使用速度前所未有，数据库作为存储、管理和操作数据的核心技术，无论是大型企业、在线商店，还是个人应用，都在日常运营和决策中发挥着重要作用。 一、数据库的定义 数据库（Database…

文章目录 一、前言二、6N137S1性能介绍三、应用电路图 一、前言 在硬件电路设计中需要用到隔离电路，但此引脚输出为WS2812的信号，频率有840khz，所以需要使用逻辑光耦，选用6N137S1光耦，速率能达到10Mhz，能满…

1、如果IDEA双击打不开 参考文章 配置记录idea报错信息https://blog.csdn.net/weixin_45292939/article/details/106156267 核心是在idea.bat加pause 为了记录启动报错信息 如果提示 Initial heap size set to a larger value than the maximum heap size 说明内存设置太…

一个无序以键值对方式存储数据的容器，key不能重复。字典用大括号{}表示。 1、字典的访问 字典与集合相似，都是用大括号表示。但，二者有个根本的不同，字典是键值对，每个元素不是单独的值。 1.1、通过键访问 字典无法…

目录 一、Python列表基础 1.1 列表的定义 1.2 列表的特点 二、访问列表元素 2.1 通过索引访问 2.2 列表切片 2.3 遍历列表 2.4 使用enumerate函数 三、列表的常用操作 3.1 修改元素 3.2 添加元素 3.3 删除元素 3.4 检查元素是否在列表中 四、列表的高级技巧 4.1…