二. 用户下单 OrderController package com.sky.controller.user;import com.sky.dto.OrdersSubmitDTO; import com.sky.result.Result; import com.sky.service.OrderService; import com.sky.vo.OrderSubmitVO; import io.swagger.annotations.Api; import io.swagger.anno…

开发背景 使用的平台：STM32H750 注意事项 时钟必须是48MHZ，其它都不行 2. 将默认任务的堆栈设大一点 如果使用操作系统，USB任务跑在默认任务里，因此需要设置默认任务的堆栈缓存是直接定义的全局变量，需要设置编译器…

近日，2024年诺贝尔物理学奖颁发给了机器学习与神经网络领域的研究者，这是历史上首次出现这样的情况。这项奖项原本只授予对自然现象和物质的物理学研究作出重大贡献的科学家，如今却将全球范围内对机器学习和神经网络的研究和开发作为了一种能…

工作中，我们经常需要将数据库表的数据导出导excel，通常我们会使用诸如navicate等数据库编辑器的导出功能来导出，但是通常导出步骤繁多，而且导出的都是英文的表名和列名，不便于理解。 下面我们来介绍的卢导表&#xff…

笔记记录一下，没有多大作用。仅供参考学习 日志多行合并 {if ($0 ~ /^SELECT|UPDATE|DELETE|INSERT/) {flag 1buffer ""gsub(/\n/, "", $0)cli $0} else if (flag) {if ($0 ~ /;/) {flag 0print cli buffer $0} else {buffer buffer $0}…

** 一、 大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤 介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。 1. 机器人正逆运动学基本概念 正运动学: 已知机器人的…

Kerberos 是一种网络身份验证协议，基于可信第三方（Key Distribution Center，KDC）来为客户端和服务器提供安全的身份验证。它广泛应用于数据库登录和各种安全服务场景，例如 PostgreSQL、MySQL 等数据库也支持 Kerberos …

F-Stack一个基于DPDK的开源和高性能网络框架 基于DPDK23.11需要做如下操作 sed替换： sed -n /DEV_RX_OFFLOAD_IPV4_CKSUM/p drivers/net/macb/* sed -i s/ETH_/RTE_ETH_/g *.c sed -i s/DEV_/RTE_ETH_/g *.c f-stack适配dpdk20.11 sed -i s/RTE_MBUF_F_RX_IP_C…