目录 I2C 模块1：完成软件I2C协议的时序 1.配置RCC（APB1） 2.GPIO初始化（开漏输出模式） 3.六个基本的时序单元 模块2：基于I2C协议读写寄存器，操作MPU6050 1.定义实现指定地址写函数&#x…

💖💖⚡️⚡️专栏：Python OpenCV精讲⚡️⚡️💖💖 本专栏聚焦于Python结合OpenCV库进行计算机视觉开发的专业教程。通过系统化的课程设计，从基础概念入手，逐步深入到图像处理、特征检测、物体识…

本文涉及知识点 C差分数组 C算法&#xff1a;前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例 包括课程视频 P1672何时运输的饲料 原文比较啰嗦&#xff0c;我简述一下&#xff1a; 第x天运来F1(1<F1<1e6)千克的饲料&#xff0c;第D&#xff08;1<2e3)天还剩F2&…

在Java中&#xff0c;List和Set都是继承自Collection接口的集合类型&#xff0c;但它们在功能和行为上有一些关键的区别&#xff1a; List 有序结构&#xff1a;List中的元素按照添加的顺序保存&#xff0c;可以重复&#xff0c;并且元素有明确的顺序。元素重复&#xff1a;允…

解压视频素材去哪里找&#xff1f;优质素材网站推荐分享 在快节奏的生活中&#xff0c;每个人都在承受不同程度的压力。有时候&#xff0c;观看一个简单的解压视频&#xff0c;就能帮我们放松心情&#xff0c;释放压力。作为一名自媒体创作者&#xff0c;我深知高质量解压视频…

文章目录 什么是RBAC&#xff1f;数据库设计方案1. 用户表&#xff08;User&#xff09;2. 角色表&#xff08;Role&#xff09;3. 权限表&#xff08;Permission&#xff09;4. 用户角色关联表&#xff08;User_Role&#xff09;5. 角色权限关联表&#xff08;Role_Permission…

运行 Shell 脚本有两种方法&#xff1a; 1、作为可执行程序 将上面的代码保存为 test.sh&#xff0c;并 cd 到相应目录&#xff1a; chmod x ./test.sh #使脚本具有执行权限 ./test.sh #执行脚本注意&#xff0c;一定要写成 ./test.sh&#xff0c;而不是 test.sh&#xff0…

概述 本节主要介绍游戏图形渲染中几种反射效果的原理、实现方式及其应用场景 主要内容 反射在游戏尤其是3D游戏中的使用场景 从原理、优缺点及适用场合等几个方面&#xff0c;分别分析四种反射效果的实现方法 反射效果的性能优化技术&#xff0c;如立方体影射的原理、如何处…