本文分类：news发布日期：2025/1/21 15:34:16
相关文章
【ROS】机器人系统仿真-URDF集成Rviz基本流程
机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。
1.URDF
URDF可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构&…
建站知识
2025/1/3 15:37:59
uniapp 设置 tabbar 的 midButton 按钮
效果展示：
中间的国际化没生效（忽略就行） 示例代码： 然后在 App.vue 中进行监听：
<script>export default {onLaunch(e) {// #ifdef APPuni.onTabBarMidButtonTap(()>{console.log("中间按钮点击回调…
建站知识
2025/1/21 15:32:35
【Linux进程间通信】深入探索：Linux下的命名管道与System V共享内存
📝个人主页🌹：Eternity._ ⏩收录专栏⏪：Linux “ 登神长阶 ” 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 ❀Linux进程间通信 📒1. 命名管道📙2. 命名管道实现server&client通…
建站知识
2025/1/14 18:36:08
数学分析原理答案——第五章 习题18
【第五章 习题18】
设 f f f是 [ a , b ] \lbrack a,b\rbrack [a,b]上的实值函数， n n n是正整数，对于每个 t ∈ [ a , b ] t \in \lbrack a,b\rbrack t∈[a,b]， f ( n − 1 ) f^{(n - 1)} f(n−1)存在。令 α , β \alpha,\beta α,β及 P …
建站知识
2025/1/19 15:08:15
RHCSA的学习（4）
一、vi编辑器
（1）为什么学vi？
所有的Unix Like 系统都会内建 vi 文本编辑器，其他的文本编辑器则不一定会存在； 很多个别软件的编辑接口都会主动呼叫 vi (例如未来会谈到的 crontab, visudo, edquota 等指令)&#x…
建站知识
2025/1/20 17:25:09
低代码平台那么多，如何知道哪个比较好用
在当今数字化时代，低代码平台如雨后春笋般涌现，为企业的软件开发带来了新的机遇和挑战。面对众多的低代码平台，如何判断哪个比较好用呢? 首先，功能全面性是关键考量因素。一个好用的低代码平台应具备丰富的功能模块，包…
建站知识
2025/1/21 6:00:24
MySQL 的 InnoDB 存储引擎中的 排他锁 详解
在 MySQL 的 InnoDB 存储引擎中，排他锁（Exclusive Lock , 也常写作X锁）是控制并发访问的核心机制之一。排他锁允许事务对记录进行修改操作时，防止其他事务同时读取或修改这些记录。为了深入了解其工作机制，我们需要从底…
建站知识
2025/1/16 16:39:39
