目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 法向量计算 2.1.2 VFH特征计算 2.1.3 直方图可视化 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总&#xff…

五种IO模型 文章目录 1.IO的本质2.五种IO模型2.1阻塞IO2.2非阻塞IO2.3信号驱动IO2.4多路转接2.5异步IO 3.进程同步与IO同步 1.IO的本质 IO的本质就是等拷贝。 等：等待IO条件就绪，比如recv函数，当输入缓冲区中没有数据时阻塞等待。拷贝&…

前言 原谅我的后知后觉，才开始从头写，我是已经上了一阶段大模型的课，也搜集了些资料，并自己做了小部分实践，回过头来，才想开始整理些文章。起初，大家都在写，都在发，我那…

Rise of Shadows&#xff08;数学判断&#xff09; 题目描述 登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 运行代码&#xff08;逐步判断&#xff09; #include <stdio.h> #include <math.h>// 判断一个数是否为质数 int isPrime(int year) {if (year < 1) return …

摘要 随着现代家庭对火源和电力使用的日益增加&#xff0c;家庭火灾的风险也随之上升&#xff0c;对人们的生命财产安全构成了严重威胁。为了有效应对这一挑战&#xff0c;本课题设计了一种基于STC89C51单片机的无线多功能智能火灾报警系统。该系统集成了气体传感器MQ-2、ADC0…

文章目录 1.list的介绍及使用1.1 list的介绍1.2 list的使用1.2.1 list的构造1.2.2 list iterator的使用1.2.3 list capacity1.2.4 list element access1.2.5 list modifiers 本节目标 1.list的介绍及使用 2.list的深度剖析及模拟实现 3.list与vector的对比 4.本节习题 1.list的…

Vue3封装消息提示框-基于element-plus 图片示例 封装代码 创建modal.js文件 import {ElMessage,ElMessageBox,ElNotification,ElLoading, } from "element-plus";let loadingInstance;export default {// 消息提示msg(content) {ElMessage.info(content);},// 错误…

文章目录 强烈推荐前言区别&#xff1a;1. 语法和编程风格2.内存管理3.平台独立性4.性能5.指针和引用6.多线程7.使用场景 Java 的优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a; C 的优缺点优点&#xff1a;缺点&#xff1a; 总结专栏集锦 强烈推荐 前些天发现了一个巨牛的人工智能学…