系列文章目录 前言 一、简介 四元数是一种四元超复数，用于三维旋转和定向。 四元数的表示形式为 abicjdk，其中 a、b、c 和 d 为实数，i、j 和 k 为基元，满足等式：i2 j2 k2 ijk -1。 四元数集用 H 表示&#xff0c…

二分法网上有两种写法&#xff0c;一种左闭右闭&#xff0c;一种左闭右开&#xff0c;个人习惯左闭右闭的写法&#xff0c; 有序数组查找数 这是标准二分法&#xff0c;对应力扣的704. 二分查找&#xff1a; 求值为target的索引 int search(vector<int>& nums, i…

软件版本&#xff1a;python3.6 窗口和界面gui代码&#xff1a; class mygui:def _init_(self):passdef run(self):root Tkinter.Tk()root.title(ExcelRun)max_w, max_h root.maxsize()root.geometry(f500x500{int((max_w - 500) / 2)}{int((max_h - 300) / 2)}) # 居中显示…

前言 vim 的撤销与恢复老是忘了快捷键&#xff0c;就记录一下 撤销 在命令模式&#xff08;按ESC进入&#xff09;下&#xff1a; 快捷键 u 恢复 在命令模式&#xff08;按ESC进入&#xff09;下&#xff1a; 快捷键 Ctrl r

说在前面 &#x1f388;不知道大家对于算法的学习是一个怎样的心态呢&#xff1f;为了面试还是因为兴趣&#xff1f;不管是出于什么原因&#xff0c;算法学习需要持续保持。 题目描述 给你一个长度为 n 的整数数组 rolls 和一个整数 k 。你扔一个 k 面的骰子 n 次&#xff0c;…

启动 Eclipse 并创建一个新的 Java 项目: 打开 Eclipse。 选择 “File” > “New” > “Java Project”&#xff08;文件 > 新建 > Java 项目&#xff09;。 在弹出的窗口中&#xff0c;为你的项目命名&#xff0c;比如 MyJavaProject。 点击 “Finish”&#xff…

Multi-Drone based Single Object Tracking with Agent Sharing Network阅读笔记 Abstract 搭载摄像头的无人机可以从更广阔的视角在空中动态跟踪目标&#xff0c;与静态摄像头或地面移动传感器相比具有优势。然而&#xff0c;由于外观变化和严重遮挡等多种因素&#xff0c;使…

文章目录 前言第一部分&#xff1a;定位检测逻辑的通用思路1. 通过linux“一切皆文件”思路定位2. 分析现有检测软件猜测可能检测点3. 通过正向开发思路定位4. 通过activity及弹窗定位 第二部分&#xff1a;检测结果展示整体流程1. Jni反射调用doDispath完成广播发送2. NativeB…