目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 法向量计算 1.2 主曲率与平均曲率计算 2.1.3 可视化函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总&…

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统定…

石油，被誉为“工业的血液”，其影响力深远，石油勘探与开发活动往往在人迹罕至的偏远区域展开，如广袤的戈壁滩、浩瀚的海洋，这些区域普遍缺乏健全的公共电信网络基础设施。以往，油田野外作业团队主要依赖短波…

本文提出了一种高效的多摄像头到鸟瞰图 (BEV) 视图转换方法，用于 3D 感知，称为 MatrixVT。现有的视图转换器要么转换效率低下，要么依赖于特定于设备的操作符，阻碍了 BEV 模型的广泛应用。相比之下，我们的方法仅使用卷积…

在Python中，去除字符串中的括号是一项常见的操作。在使用Python去除字符串中的括号时，需要了解Python中的字符串操作方法。本文将介绍如何使用Python去除字符串中的括号。 获取字符串中的括号 首先，需要获取字符串中的括号。可以使用正则表达…

在当今数字化时代，保护源代码的安全性变得愈发重要。无论是企业的核心算法还是独特的业务逻辑，代码一旦暴露，便可能导致竞争优势的丧失和商业机密的泄露。因此，在使用 Java 和 Spring Boot 开发项目时，理解从源代码到可…

分支预测 分支预测概述https://blog.csdn.net/zhangshangjie1/article/details/136947089?sharetypeblogdetail&sharerId136947089&sharereferPC&sharesourcezhangshangjie1&spm1011.2480.3001.8118分支指令的方向预测https://blog.csdn.net/zhangshangjie1/a…

9 月 19 日，阿里开源了 Qwen2.5 系列大模型全家桶：除常规的语言模型 Qwen2.5 之外，还发布了专门针对编程的Qwen2.5-Coder模型和数学的 Qwen2.5-Math 模型，并且针对每个模型都提供了不同规模参数版本，包括： …