本文分类：news发布日期：2025/2/24 16:14:39
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PCL-点云质心识别
问题描述：
最近又重操旧业开始我的点云任务了，增加点云功能模块
代码：
包含的头文件和函数，函数输入参数是点云
#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/…
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