在一般的工业机器人中，对于速度规划所使用的是四次多项式的轨迹规划，这是为什么呢？ 我们知道在一般的轨迹规划中有3-4-5次多项式，B样条，T型，7段式S型等等。 这篇文章说说为什么在工业机器人中使用最多的是…

板卡概述 FMC213是我司自主研制的一块基于FMC标准的8路万兆光纤子卡模块。该板卡符合VITA57.1标准，该板卡可以作为一个理想的IO模块耦合至FPGA前端，8路SFP的高速串行信号直接连接至FMC（HPC）接口的高速串行总线上，与FP…

报错： ORA-00257: archiver error. Connect internal only, until freed 。 基础检查 sqlplus / as sysdba show parameter log_archive_dest; archive log list; select * from V$FLASH_RECOVERY_AREA_USAGE; show parameter recover;物理删除 依据 show parame…

引言 人工智能的未来发展将是科技与人类社会深度融合的过程。随着技术的不断进步，AI将在全球经济、文化、政治及道德伦理等领域产生深远影响。本文将探讨人工智能在未来可能的技术进步、应用领域、社会影响、伦理挑战，以及对全球未来的展望。 一、技术前…

目录 一、什么是动态规划 二、简单的动态规划问题 1、第N个泰波那契数 2、最小花费爬楼梯 3、不同路径 4、下降路径最小和 一、什么是动态规划 ‌‌动态规划算法（Dynamic Programming，DP）是‌运筹学的一个分支，用于求解决策…

哈喽小伙伴们大家好！今天是国庆节假日之后的第一个工作日，不知道大家假期过的怎么样呢？不管怎样，我们从今天开始都要认真投入到接下来的工作中，2024年也快接近尾声了，年初制定的目标有没有达到呢&#xff1…

文章目录 前言1. "段地址x16 偏移地址 物理地址"的本质含义2. 段的概念3. 内存单元地址小结结语 前言 📌 汇编语言是很多相关课程（如数据结构、操作系统、微机原理）的重要基础。但仅仅从课程的角度出发就太片面了，其实…

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 编码单元的表示 4.2编码单元的编码 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 (完整程序运行后无水印) 下图是随着方块大小的变化，图像的压缩率以及对应的图像质量指标PSN…