问题的提出 原始的围绕x轴、y轴、z轴进行旋转矩阵的公式为 但是最近需要将船体坐标系转换到相应的世界坐标系之中，在查看相关论文时，看到一个三维点公式转换模型 这里的旋转矩阵为，和我之前见到的旋转矩阵是不一样的。我一开始先是看到的202…

在众多电脑故障中，msvcp100.dll丢失问题尤为常见。本文将详细探讨msvcp100.dll丢失的原因、影响、解决方法以及预防措施，帮助用户更好地应对这一难题。 一、什么是msvcp100.dll？ msvcp100.dll是微软Visual C 2010 redistributable package的…

BPMN（Business Process Modeling and Notation）即业务流程建模与标注，是一种由OMG（Object Management Group，对象管理组织）制定的业务流程建模语言。以下是对BPMN标准的详细解释： 一、BPMN的起…

让我们深入探讨用户缓冲区、内核缓冲区（为了清晰起见，我们将重点关注一个内核缓冲区，因为存在许多具有不同用途的内核缓冲区）以及它们与中断服务例程（ISR）之间的关系。 1. 用户缓冲区: 用途： 用…

在关键路径的实现中利用到了栈、拓扑排序、局部贪心思想，首先需要理解最早发生时间（全程不能休息的活动）和最晚发生时间（最迟能拖到什么时候必须要开始的活动，理解为最晚交作业的时间），路径长度…

在数字化转型的浪潮中，企业面临着前所未有的数据挑战。如何从海量数据中提取有价值的信息，并将其转化为决策支持，成为企业管理者亟待解决的问题。近年来，人工智能生成内容（AIGC, Artificial Intelligence Generated Co…

在数据库操作中，删除表中的记录是一个常见的需求。作为Java高级工程师，你不仅需要知道如何使用SQL语句来执行删除操作，还需要了解如何安全地、高效地在Java应用中实现这一点，并且要注意一些最佳实践以避免潜在的问题。 1. 使用JD…

文章目录 鸿蒙应用（HarmonyOS App）含义用于干什么优缺点 元服务（Atomic Service）含义用于干什么优缺点 鸿蒙应用与元服务的区别创建方法鸿蒙应用的创建元服务的创建 总结 随着科技的不断进步，操作系统也在不断迭代更新…