1.参考 论文：https://arxiv.org/pdf/2212.10156 代码：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD 2.环境配置 docs/INSTALL.md （1）虚拟conda环境 conda create -n uniad python3.8 -y conda activate uniad （2&#…

1.jdk丰富的数据结构 Jdk提供了许多基本数据结构的实现，这些数据结构是Java Collections Framework的一部分，位于java.util包中。以下是一些常见的数据结构： ArrayList：一个可调整大小的数组实现，支持快速随机访问。 …

参考文献 代码随想录 一、非递减子序列 给你一个整数数组 nums ，找出并返回所有该数组中不同的递增子序列，递增子序列中 至少有两个元素 。你可以按 任意顺序 返回答案。 数组中可能含有重复元素，如出现两个整数相等，也可以视作…

目录 概念： 定义： 定义格式 继承关系和访问限定符 基类和派生类对象赋值转换： 继承中的作用域： 派生类的默认成员函数 继承与友元： 继承与静态成员： 复杂的菱形继承及菱形虚拟继承： 虚…

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逐次逼近型ADC（SAR ADC，Successive Approximation Register Analog-to-Digital Converter）是一种广泛应用于模拟信号数字化的模数转换器。它以其高速度、低功耗以及适中的分辨率而著称，特别适合于各种嵌入式系统、传感器接口以及物…

42. 接雨水 题目地址：42. 接雨水 - 力扣（LeetCode） 题解思路：暴力，接雨水的总和 每一列接水的总和；一列的接水数量 min(左边最高，右边最高) - 当前列的高度 时间复杂度：O(n^2) …

文章目录 0. 前言1. CAN简介2. 主流通讯协议对比3. CAN 硬件电路4. CAN 电平标准5. CAN 收发器 0. 前言 博客内容来自B站上CAN总线入门教程视频讲解，博客中的插图和内容均为视频中的内容。视频链接 CAN总线入门教程 1. CAN简介 先来看看一它名字的意思&#xff0c…