4.Pick and Place with MoveIt Task Constructor 本节教程会教你创建一个功能包，使用MoveIt Task Constructor规划一个抓取和放置的操作。MoveIt Task Constructor 提供了一种方式，去规划由多种不同子任务（也称为阶段）所组成的任…

距离 2024 年春节还有 115 天，有些行业已经进入到了冬眠期，有些行业则开始进入爆发期。国庆7天过完，接下来就是双十一，双十二，元旦节，学生放寒假，就到春节了。 对于旅游创业的伙伴们&#xff0…

在现代Web开发中，SpringBoot以其简化的配置和快速的开发效率而受到广大开发者的青睐。本篇文章将带领你从零开始，搭建一个基于SpringBoot的简单Web应用~ 一、前提准备 想要创建一个SpringBoot项目，需要做如下准备： idea集成开发…

目录 1.LeNet介绍2.组成3.代码实现 1.LeNet介绍 LeNet是最早发布的卷积神经网络之一,他是由AT&T贝尔实验室的研究员Yann LeCun在1989年提出的(并且以其命名),目的是识别图像中手写数字.当时,Yann LeCun发表了第一篇通过反向传播成功训练卷积神经网络的研究论文,这项工作代…

题目传送门 题面 [HNOI2008] 越狱 题目描述 监狱有 n n n 个房间，每个房间关押一个犯人，有 m m m 种宗教，每个犯人会信仰其中一种。如果相邻房间的犯人的宗教相同，就可能发生越狱，求有多少种状态可能发生越狱。 …

一、线性回归：变量关系的线性描绘 线性回归是一种用于建立变量之间线性关系的机器学习算法。它通过拟合一条直线或超平面来预测连续型变量的值。基于最小二乘法，线性回归模型通过最小化实际值与预测值之间的差异来确定最佳拟合线。这种算法在实际应用中…

跨 VLAN 通信指的是不同 VLAN 之间的网络设备进行数据交换的能力。由于 VLAN 将网络分割成多个逻辑隔离的广播域，默认情况下，不同 VLAN 之间的设备无法直接通信。为了实现跨 VLAN 通信，需要借助一些网络设备和技术。以下详细讲解跨 VLAN 通信…

POI概念 POI（Point of Interest，兴趣点）数据指的是地理空间数据中的一类，表示某一具体地点或位置的信息。通常，这些数据包含位置坐标（经纬度）、名称、地址、类别和其他相关信息。POI 数据广泛应…