调试 文章目录 调试1.什么是bug？2.调试是什么？有多重要？2.1调试2.2调试的基本步骤2.3Debug和Release的介绍2.3.1常用的快捷键及功能1.F52.F9条件断点3.F104.F115.CTRLF5 3.调试的时候查看程序当前信息3.1查看临时变量的值3.1.1自动窗口3.1.2监…

四节教程会手把手带你写一个完整的 Moveit 控制程序，包括轨迹规划、RViz可视化、添加碰撞物体、抓取和放置。 1 创建依赖包 进入到教程所在工作空间下的src目录，创建一个新的依赖包。 ros2 pkg create \--build-type ament_cmake \--dependencies mov…

2024/10/7 心记 - 致在路上默默奋斗的你 在当今数字化的时代，网络安全已成为我们生活中不可或缺的一部分。它如同守护数字世界的隐形盾牌，保护着我们的隐私、数据和整个社会的稳定运行。 学习网络安全，是踏上一段充满挑战与机遇的征程。 每一…

目录 概述 1 发展历史 2 实现原理 3 技术优势 3.1 参数对比 3.2 输出MR对比 4 TMR技术的特性和应用 4.1 阻值变化演示 4.2 应用前景 概述 本文主要介绍TMR传感器是原理和特性，TMR传感器是一种基于磁阻效应的传感器，TMR是Tunneling Magnetoresi…

无人机控制系统是无人机的大脑，负责处理无人机的姿态控制、导航和通信等功能。本文将详细介绍如何使用STM32单片机实现无人机控制系统，包括硬件设计、软件设计、系统调试与测试等内容。 一、系统概述 无人机控制系统通常包括飞行控制器、传感器、执行器…

遥感滑坡目标检测数据集 2300张 滑坡 带标注 voc yolo 1类 分类名: (图片张数， 标注个数) landsI ide: (2299，6545) 总数: (2314， 6545) 总类(nc): 1类 遥感滑坡目标检测数据集 (Remote Sensing Landslide Detection Dataset) 数据集概述 该…

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目录 引言 轻量级Action 巴法云的API API定义 设置轻量级Action属性 大模型节点设置 测试 引言 不知不觉这个系列已经写到了第6篇了。今天介绍一下轻量级Action的使用，并且展示一个好玩的内容，就是如何在星火大模型中查询家里的灯到底开了没有。 …