stm32通过PWM控制直流电机的方向和速度。 小直流电机需要几百毫安的电流，单片机只能提供几毫安的电流。电机内线圈转动时切割磁感线以及电机内转子线圈的电感效应都会产生反电动势，损坏芯片。 电机驱动芯片能够作为STM32驱动电机的帮手。 SLEEP暂停工作…

rabbitmq可以建立延时队列，redis也可以，就像一个下订单一天后字符超时一样，那这个为什么不用java的sleep或者定时器呢，非要搞个中间件里面去搞？ 使用中间件（如RabbitMQ或Redis）来实现延时队列而…

这里写目录标题 背景原因分析与规避任务规划不足具体表现影响规避策略 优先级管理不当具体表现影响策略 技术难题或意外情况策略 过度承诺策略 总结 背景 昨日任务完成度与计划不一致 ，主要原因是其他任务完成占用时间较多，现在对此情况进行分析&#xf…

目录 01_wait_group.cc 02_http_wait.cc 03_httptask_callback.cc 04_http_task_request.cc 05_redis_task_callback.cc 06_redistask_read.cc 07_series.cc 08_series_dynamic.cc 09_context.cc 10_parallel_work.cc 作业： 01 存在下列的redis键值映射…

第九章 动态规划 part04 文章目录 第九章 动态规划 part041049. 最后一块石头的重量 II494. 目标和474. 一和零 1049. 最后一块石头的重量 II 本题就和昨天的 416. 分割等和子集 很像了，可以尝试先自己思考做一做。 视频讲解：B站视频 程序员Carl 看着题…

C 类与对象——详细入门指南 1. 类的定义 在C中，类是面向对象编程的基础概念之一。类通过将数据和行为封装在一起，模拟现实世界中的实体。通过类，我们可以定义对象的属性（成员变量）和行为（成员函数&#…

Koa 安装与配置 1. 初始化项目 在终端中执行以下命令： # 创建项目文件夹 mkdir koa cd koa# 初始化并安装依赖 npm init -y npm install koa npm install nodemon --save-dev2. 修改 package.json 在 package.json 文件中进行如下修改： {"type…

在Java中，对字符串的操作非常常见，Java提供了一系列丰富的方法来操作字符串。这些方法大多数定义在java.lang.String类中。以下是一些常用的字符串操作方法： 1. 获取字符串信息的方法 length(): 返回字符串的长度。charAt(int index): 返回…