在ROS 2（Robot Operating System 2）中，overlay和underlay是两个重要的概念，用于描述ROS 2工作空间（workspace）和软件包（package）的组织和层次结构。以下是关于这两个概念的详细解释&…

1、增加目录及文本：\QuestDiary\修真数据\修真变量.txt2、机器人文件添加：\Robot_def\AutoRunRobot.txt #AutoRun NPC SEC 1 清理修真变量\Robot_def\RobotManage.txt [清理修真变量]#IF#ActGmexecute 开始提问 清修真霸体break3、QF添加内容&#xff1a…

使用mmdetection训练faster rcnn模型时报错。 经排查发现我的coco.py classes_name.py faster-rcnn_r50_fpn_1x_coco.py文件中的数据集设置均没有问题。 最后发现，原因是我在手动安装了mmdetection的情况下，又安装了mmdet库。 手动安装mmdetection&…

测试人员在压测的时候，会对应用进行测试，这个时候会查看cpu、内存、load、rt、qps等指标 CPU利用率是来描述CPU的使用情况的，表明了一段时间内CPU被占用的情况。使用率越高，说明机器在这个时间上运行了很多程序。 如何进行问题定…

1.初步实现结点和链表 namespace jxy {template<class T>struct list_node{T _data;list_node<T>* _prev;list_node<T>* _next;list_node(const T& x T()):_data(x),_prev(nullptr),_next(nullptr){}};template<class T>class list//list的框架本…

Javascript函数 什么是函数&#xff1f; 答&#xff1a;其概念跟 Python教程 介绍的一样&#xff0c;只是语法上有所变化。 下面是创建函数的语法&#xff1a; function cooking(food1, food2) {console.log("正在烹饪中..")if(food1 "土豆" &&…

1. 依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId> <artifactId>httpclient</artifactId><version>4.5.13</version> </dependency>2.使用 package com.sky;import lombok.extern.…

1、什么是幂等性 幂等&#xff08;idempotence&#xff09;&#xff0c;这个词源自数学&#xff0c;幂等性是数学中的一个概念&#xff0c;常见于抽象代数中。表达的是N次变换与1次变换的结果相同。简单来说&#xff0c;就是如果方法调用一次和调用多次产生的效果是相同的&…