【无人水面艇路径跟随控制1】（C）USV代码阅读：包含了路径点的索引、期望的航向和速度、前视距离等参数，并提供了从路径点和里程计信息中计算期望航向的功能。 写在最前面set_of_los.h梳理详细解释宏定义头文件包含命名空间类定义私…

问题： 在升级pkg包后，系统无法进入xfce等xwindows，表现为黑屏和看见鼠标，左上角有一个白字符块，键盘鼠标没有反应，整个系统卡住。但是可以ssh登录，内部的服务一切正常。 表现 处理过程&#xf…

前言 通过精心设计的性能测试，我们不仅能够了解服务端的综合效能与承载极限，更能前瞻性地评估现有业务架构在面对当前运营需求及未来业务扩张时的适应性与弹性，从而精准规划服务配置的优化路径。 使用jmeter一般用于以下两种类型的性能测试…

我们为 LLM 确立了一个跨模型的 统一工具调用 API。有了它，你就可以在不同的模型上使用相同的代码，在 [Mistral] 或 [Llama]) 等模型间自由切换，而无需或很少需要根据模型更改工具调用相关的代码。此外，我们还在 transformers 中新…

根据Github Trendings的统计，今日(2024-10-06统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量PHP项目10Blade项目2Laravel：表达力和优雅的 Web 应用程序框架 创建周期：4631 天开发语言：PHP, BladeStar数量：75969 个Fork数量：24281 次…

这里是Themberfue 山脉数组的峰顶索引 题目解析 如图所见，该数组是一个先递增后递减的数组，那么它肯定有一个最大值，找到这个最大值，返回其索引即可。 算法讲解 这题的数组不是单调的啊？也可以用二分吗&#xff1f…

一、引言 Baichuan 系列模型简介 Baichuan（百川）系列模型是一组先进的大型语言模型（Large Language Models，LLMs），专为自然语言处理（NLP）任务而设计。该系列模型基于深度学习和 Tr…

1. 引言 在开始本教程的深度学习之前，我们需要了解整个教程的目标及其结构，以及为何进阶学习是提升C语言技能的关键。 目标和结构： 教程目标：本教程旨在通过系统化的学习，从单元测试、系统集成测试到调试技巧&#xf…