目录 1.⽇志使⽤ 2.⽇志级别 3.⽇志配置 3.1配置⽇志级别 3.2⽇志持久化 3.3配置⽇志⽂件分割 4.更简单的⽇志输出 1.⽇志使⽤ 在使用之前我们先来了解一下为什么要使用？ ⽇志的⽤途 1.系统监控 我们可以通过⽇志记录这个系统的运⾏状态，对数…

前言 在正式开始之前，需要先知道用到的东西： koa：Koa 是一个基于 Node.js 的 Web 应用框架，非常适合开发API服务，可以与前端框架（如 Vue.js、React.js）结合使用，实现前后端分离的开…

【算法笔记】滑动窗口算法原理深度剖析 🔥个人主页：大白的编程日记 🔥专栏：算法笔记 文章目录 【算法笔记】滑动窗口算法原理深度剖析前言一.长度最小的子数组1.1题目1.2思路分析1.3算法流程1.4正确性证明1.5代码实现 二.无重复…

上期我们讲了进阶的指针，本期内容我们来强化一下上期学的内容 一、字符串左旋 实现一个函数，可以左旋字符串中的k个字符。 1.1 分析题目 假设字符串为abcde，左旋一个以后就变成bcdea，就是把第一个字符移到一个新的变量里面&#…

在行列可自由变换的条件下，平面上的5点结构只有34个,4点结构有16个 (A,B)---6*n*2---(0,1)(1,0) 让B全是0。当收敛误差为7e-4，收敛199次取迭代次数平均值。让隐藏层节点数n分别为10，15，20，25，30&#xff…

在进行Spring Boot应用的性能优化时，可以从多个方面入手，比如代码层面的优化、数据库访问优化、缓存机制的应用等。下面我将从几个关键点出发，提供一些代码示例来帮助理解如何进行性能优化。 1. 使用异步方法 Spring Boot 支持通过 Async 注…

在许多自然现象中，数量的增长或衰减与其大小成正比。例如，如果 y f ( t ) y f(t) yf(t) 表示在时间 t t t 时某种动物或细菌种群的个体数量，那么似乎可以合理地假设增长速率 f ’ ( t ) f’(t) f’(t) 与种群 f ( t ) f(t) f(t) 成正比…

摘要 多机器人路径规划在现代自动化、仓储管理及智能交通系统中有着广泛的应用。本文提出了一种基于A*算法的多机器人路径规划方法，旨在解决多机器人在同一环境中的路径冲突问题。通过采用启发式搜索和路径优化策略，机器人能够在保持避障的前提下实现最…