在嵌入式系统中，精确控制电机的速度和位置是至关重要的。TB6612是一款常用的双通道电机驱动IC，而STM32是一款流行的微控制器。结合两者可以实现精确的电机控制。本文将详细介绍如何使用STM32实现TB6612电机驱动的PID控制。 一、TB6612电机驱动器简介 T…

第五章是「错误」，探讨了错误类型、错误来源、规避或解决方法（调试）。 错误的分类 编译时错误链接时错误运行时错误逻辑错误 错误的来源 找到错误的源头，然后去消除或解决错误；而不是从报错现场，逐层…

文章目录 前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 前言 虚拟化技术是云计算的基础，什么是虚拟化？虚拟化技术的本质是什么？主流的虚拟化技术有哪些？本章将为您揭晓 一.虚拟化概述 虚拟化是一种将计…

目录 一，3300. 替换为数位和以后的最小元素 二，3301. 高度互不相同的最大塔高和 三，3302. 字典序最小的合法序列 四，3303. 第一个几乎相等子字符串的下标 一，3300. 替换为数位和以后的最小元素 本题直接暴力求解&a…

🏗️建筑资质是建筑企业进入市场的通行证，它不仅关系到企业的竞争力，也影响着整个建筑行业的健康发展。随着政策的调整和技术的进步，建筑资质管理正面临着新的变革。 1. 资质管理的数字化转型：🌐 随着信息技…

前言 访问控制是信息安全领域中至关重要的一个环节，它提供了一套方法，旨在限制用户对某些信息项或资源的访问权限，从而保护系统和数据的安全。 一、定义与目的 定义：访问控制是给出一套方法，将系统中的所有功能和数据…

本脚本用于安装python3.x, 需要指定python版本，如12代表3.12 安装文件下载自 python-build-standalone 我下载的文件后缀是：-x86_64-unknown-linux-gnu-pgo-full.tar.zst，根据需要自行下载 注意：install_only或tar.gz包的目录没有…

产品提需求需求评审，排期设计评审，技术选型，架构设计，DDD领域驱动设计编码，前后端联调自测，自测用例提测，测试回归开发修改，测试回归的问题需求完成，合入版本发版本线上回…