系列文章目录 一、计算机概要与技术 二、指令：计算机的语言（上） 三、指令：计算机的语言（中） 四、指令：计算机的语言（下） 五、计算机的算数运算（上&#…

目录 1. JWT的结构2. JWT的优点3. JWT的流转过程4.具体案例一、项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWT JWT（JSON Web Token）是一种开放标准（RFC 7519）&#…

前言： 首先有一点要注意： 修改代码时，要注意命名空间的冲突问题（主要是头文件中） 作者了解了相关这个项目的一些背景介绍；得到的主要信息是：这种大型程序一般都是优化的比较完善了&#xff0…

文章目录 1.3 信息系统1.3.1 信息系统定义1.3.2 信息系统的生命周期1.3.3 信息系统常用的开发方法 1.3 信息系统 1.3.1 信息系统定义 信息系统是一种以处理信息为目的的专门的系统类型。信息系统可以是手工的，也可以是计算机化的。计算机化的信息系统的组成部件包…

文章目录 1、原理说明1.1、ros::MultiThreadedSpinner1.2、ros::AsyncSpinner1.3、多线程原理1.3.1、 消息发布1.3.2、 消息订阅 2、ros::AsyncSpinner 示例13、ros::AsyncSpinner 示例24、使用 ros::AsyncSpinner， 多线程处理回调示例 1、原理说明 ROS提供了2中方…

嘿，朋友们，今天咱们来聊聊那些让我在电脑前忙活得热火朝天的录屏神器究竟怎么样。作为一个经常需要录制教程、分享游戏精彩瞬间的普通用户，我可是对这几款软件有着满满的体验心得，现在就给你们一一道来。 一、福昕录屏大师 网址…

上周二到本周一为一个星期 *-------------------------------生成星期一-------------------------------------*READ TABLE GTT_EXCEL INTO DATA(GSS_FIRST) INDEX 1.DO .IF ZDDAT2 IS INITIAL.ZDDAT2 GSS_FIRST-ZDDAT.CALL FUNCTION DAY_IN_WEEKEXPORTINGDATUM GSS_FIRST-…

文章目录 一、 前言二、新建工程（以51单片机流水灯为例）2.1 打开软件2.2 建立新工程2.3 创建原理图2.4 不创建PCB布版设计2.5 创建成功2.6 添加元器件2.7 原理图放置完成2.8 编写程序，进行仿真2.9 仿真 三、常用元器件图示和功能介绍3.1 元件…