快速点特征直方图（FPFH）与点特征直方图（PFH）之间的主要差异体现在以下几个方面： 1. 计算复杂度 PFH：计算每个点的描述符时，考虑到点云中所有邻域点的法向量组合，因此计算复杂度较高…

SPI 串行外设接口，SPI 是一种高速的，全双工同步通信的一种接口，串行外设接口一般需要4根线进行通信（NSS，MISO,MOSI,SCK），但是如果打算实现单向通信（至少要用到三根线（单…

DockerCoins DockerCoins 由 5 个服务组成 rng (随机数生成器): 这是一个Web服务，它的任务是生成随机字节。随机字节通常用于加密、安全令牌生成、测试等场景。 hasher (哈希计算器): 这个服务接收数据（通常是通过POST请求发送的数据）&#…

模块导入和导出是 JavaScript 模块化的核心概念。现代 JavaScript 通常使用 ES6（ECMAScript 2015）引入的模块系统，允许使用 import 和 export 语句。 通过范例学习 现在有一个math.js文件 // math.js// 命名导出多个变量和函数 export con…

一、下载插件 ComfyUI_Custom_Nodes_AlekPet 提供google、deepl、argos翻译 下载地址 https://github.com/AlekPet/ComfyUI_Custom_Nodes_AlekPet 插件和工作流 我用夸克网盘分享了「ComfyUI教程」，点击链接即可保存。打开「夸克APP」，无需下载在线播…

Web常见的攻击方式及防御方法如下： 1. 跨站脚本（XSS） 攻击方式：恶意代码被注入到网页中，用户浏览时执行该代码，导致窃取用户信息、伪造页面等。防御： 对用户输入严格过滤、转义。使用安全的编…

文章目录 1.ctrlH2.启用正则表达式模式3.查找所有空行4.鼠标点击随便一行代码行 1.ctrlH 按 Ctrl H（Windows/Linux）或 Cmd H（macOS）打开“查找和替换”窗口。 2.启用正则表达式模式 点击查找框右侧的 .* 按钮，启用…

文章目录 一.概要二.AS608模块主要技术指标三.AS608模块接线说明四.AS608模块通讯协议介绍五.AS608模块指纹录入与刷指纹流程六.STM32单片机与AS608模块指纹录入与刷指纹实验1.硬件准备2.软件工程3.软件主要代码4.实验效果 七.CubeMX工程源代码下载八.小结 一.概要 AS608 指纹…