ROS2 — quaternion_inverse() quaternion_inverse() 函数用于计算四元数的逆。四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，它由一个实部和三个虚部组成，通常表示为 q w xi yj zk，其中 w 是实部，而 x, y, z 是虚部&#xf…

Spring框架是一个开源的Java/Java EE全功能栈（full-stack）的应用程序框架，它提供了全面的基础设施建设，以支持开发Java应用程序。Spring框架的组件众多，每个组件都有其独特的基本原理和使用方式。以下是对Spring Core、…

使用 cron 来设置定时任务，以便定期运行这个脚本。 在 Linux 系统中设置定时任务的步骤： 1. 编辑 cron 任务 打开终端并输入以下命令以编辑 crontab 文件： crontab -e2. 设置每天 8 点运行脚本 在 crontab 文件的最后，添加以下…

1.先聊聊Web开发的开发框架Spring MVC 首先要知道，Spring MVC是Web开发领域的一个知名框架，可以开发基于请求-响应模式的Web应用。而Web开发的本质是遵循HTTP（Hyper Text Transfer Protocol: 超文本传输协议）协议【发请求&#xf…

无论是台式机还是笔记本，都离不开电源，台式机和笔记本电脑的电源都承担着将交流电转换为直流电，并为电脑内部各个部件提供稳定电力供应的重要任务。今天就来分享一下台式机和笔记本的电源区别 设计和功率 台式机电源：设计为内置…

llama2.c 是一个用纯 C 语言实现的轻量级推理引擎，无需依赖任何第三方库即可高效地进行推理任务。与 llama.cpp 相比，其代码更加直观易懂，并且可以在 PC、嵌入式 Linux 乃至 MCU 上部署。以下是 llama2.c 在 RK3576 开发板上的部署步骤。 工…

第一章 绪论 1.1研究背景 在当今的社会，可以说是信息技术的发展时代，在社会的方方面面无不涉及到各种信息的处理。信息是人们对客观世界的具体描述，是人们进行交流与联系的重要途径。人类社会就处在一个对信息进行有效合理的加工中。它将促进…

文章目录 一、树型结构 1.1 树的概念1.2 概念1.3 树的应用二、二叉树 2.1 概念2.2 特殊的二叉树2.3 二叉树的性质2.4 二叉树的存储2.5 二叉树的遍历三、实现前中后序遍历 3.1 NLR：前序遍历3.2 LNR：中序遍历3.3 LRN：后序遍历 一、树型结构 1.…