mkdir -p catkin_ws/src在Linux系统中，mkdir命令用于创建目录。选项-p的作用是确保在创建目录时，如果所需的父目录不存在，mkdir会一并创建它们。 具体来说，mkdir -p catkin_ws/src命令中的-p参数有以下作用： 如果catk…

C 是一种广泛用于游戏开发的编程语言，因为它提供了高性能、内存控制以及直接访问硬件的能力。以下是使用 C 进行游戏开发的一些关键点： 选择合适的引擎 对于初学者来说，使用一个成熟的游戏引擎可以大大减少开发时间和难度。以下是一些流行的…

import re while True: numinput(:) #电话号码 # if re.fullmatch(r^((13[0-9])|(14[5|7])|(15([0-3]|[5-9]))|(18[0,5-9]))\d{8}$,num): # 小数 if re.fullmatch(r\d(\.?\d),num): #以非数字开头，后面有字母数字下划线-组成四到十四位的字符串 #if re.fullmatch(r…

文章目录 一、Log4j简介二、Log4j组件介绍1、Loggers (日志记录器)2、Appenders（输出控制器）3、Layout（日志格式化器） 三、Log4j快速入门四、Log4j自定义配置文件输出日志1、输出到控制台2、输出到文件3、输出到数据库 五、Log4j自…

vllm块管理器又分成朴素块管理器（UncachedBlockAllocator）和prefix caching型块管理器（CachedBlockAllocator）。本篇我们先讲比较简单的前者，下篇我们来细看更有趣也是更难的后者。 【全文目录如下】 【1】前情提要…

想象一下，正在为一个新项目开发前端界面，客户催得紧，自己还要兼顾多个任务。每次写CSS都像在解数学难题，调试各种样式细节让人头疼。是不是有点沮丧？其实，你并不孤单，大多数开发者都有过类似的困境。这时，你可能就需要一个像Flyon UI这样的工具库来帮你快速搭建界面，节…

4. 微分 4.4 复合函数求导法则及其应用 【定理4.4.1】 u g ( x ) ug(x) ug(x)在 x x 0 xx_0 xx0​可导， g ( x 0 ) u ( 0 ) g(x_0)u(0) g(x0​)u(0)， y f ( u ) yf(u) yf(u)在 u u 0 uu_0 uu0​可导，则 y f ( g ( x ) ) yf(g(x)) yf(…

目录 问题产生背景解决方案：实现LoadBalancer1. 添加依赖2. 配置文件3. 使用LoadBalancer4. 使用 RestTemplate 进行服务调用5. 测试 问题产生背景 以下是一个购物车项目，通过调用外部接口获取商品信息，并添加到购物车中，这段代码…