优势： 消息可靠性：RabbitMQ 提供了持久化功能和消息确认机制，确保消息在各种情况下都能可靠地存储和处理。 灵活的路由：通过多种交换机类型和绑定规则，RabbitMQ 能够灵活地路由消息到指定的队列。 支持多种消息协议&am…

C中的模板 在其它语言中如Java或者C#中可能叫做泛型&#xff0c;在C中为模板&#xff0c;泛型的限制通常比模板多。模板可以解决多次的代码重复问题&#xff0c;如以下场景 #include <iostream> #include <string>void print(int value) {std::cout << val…

已经下好了torch在虚拟环境中&#xff0c;结果在ipynb文件中无法运行 后来在终端直接用python语句编译 发现没有问题 在编辑测试py文件 发现runcode有问题 原来是插件默认base环境 具体操作参考VS Code插件Code Runner使用python虚拟环境_coderunner怎么在虚拟环境中使用-CSD…

新建一个工作空间&#xff1a;ros2 create pkg~~~~~~~~~~~~ colcon build之后 &#xff0c;在install文件夹里面有一个 setup,bash文件 将这个文件添加到 bashrc gedit .bashrc 这样 在一个新终端中可以直接运行ros2 run package name &#xff08;包名&#xff09; 可执行…

华为OD机试真题中的“传递悄悄话”题目&#xff0c;主要考察的是对二叉树遍历和路径时间累加的理解。在这个问题中&#xff0c;家庭成员站在由二叉树形式组织的位置上&#xff0c;每个人之间的连接代表一条传递悄悄话的路径&#xff0c;且每条路径上有一个时间消耗。根位置的K小…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def findMinArrowShots(self, points: List[List[int]]) -> int:if not points:return 0points.sort(keylambda balloon: balloon[1])pos points[0][1]ans 1for balloon in points:if balloon[0] > pos:pos balloo…

大纲 应用场景1. 机器人定位场景描述具体应用 2. 传感器融合场景描述具体应用 3. 状态估计场景描述具体应用 4. 导航场景描述具体应用 5. 仿真环境场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped 详细介绍 geometry_msgs::msg::PoseWithCo…

问题 Expanded(child: Column(mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.start,children: [SizedBox(height: 40),Row(children: [SizedBox(width: 8),//MENUIcon(Icons.menu,size: 34,color: AppColors.black,),Spacer(),//LOGOSizedBox(height: 60,width: 100,child: Image.ass…