1. I2C 地址 I2C 地址：设备的 I2C 地址为 0x50（7 位地址），在写和读操作中使用时会左移一位并添加读/写标志。 写操作：0xA0读操作：0xA1 2. 基本指令 a. 写入指令 写命令（Write Command&#…

引言： 在计算机科学中，我们经常需要处理一系列具有关键字的元素，并希望对这些元素进行高效的查找、插入和删除操作。为了满足这些需求，我们可以使用BSTree来实现。BSTree作为一种基础的数据结构，它不仅能够帮助我们快…

LDAC、SBC 和 AAC 是三种不同的音频编码技术，用于通过蓝牙传输音频数据。这些编码格式各有特点，影响了音频的质量、延迟和数据传输效率。当安卓设备，比如华为 P70Pro，连接蓝牙音响时，音频会被压缩成其中一种格式&#…

项目技术要求 PWM波形的学习 参考文章stm32 TIM输出比较(PWM驱动LED呼吸灯&&PWM驱动舵机&&PWM驱动直流电机)_ttl pwm 驱动激光头区别-CSDN博客 舵机的学习 参考文章 stm32 TIM输出比较(PWM驱动LED呼吸灯&&PWM驱动舵机&&PWM驱动直流电机)…

前言背景知识： 梯度下降(Gradient descent,GD) 正文： 自动微分为机器学习、深度学习神经网络的核心知识之一，若想更深一步使用神经网络进行具体问题研究，那么自动微分不得不了解。 “工欲善其事，必先利其器”&…

目录 介绍 函数 字符串函数 数值函数 日期函数 流程函数 约束 总结 介绍 说到函数我们都不陌生,在C,C,java等语言中都有库函数,我们在平时也是经常使用,函数就是一段代码,我们既可以自定义实现,又可以使用库里内置的函数;从来更加简洁方便的完成业务;同样的在SQL中也有…

Creating a PyTorch/TensorFlow code environment on AMD GPUs — ROCm Blogs 注意： 本博客之前是 AMD lab notes 系列博客的一部分。 目标: 机器学习生态系统正在迅速扩展，我们旨在通过这一系列的机器学习博客，简化移植到 AMD GPU 的过程。…

ADRC与INDI的关系 前言 一直热衷于把一些基础的东西想明白，这样才能更好地理解一些稍微复杂些的算法，在深入理解这些算法后才能更好地应用。 例如 用回路成型方法探究ADRC各参数对闭环系统的影响对比KF和RLS的关系互补滤波的原理以及参数整定&#xf…