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CAN总线入门 1、CAN总线简介和硬件电路1.1、CAN简要介绍1.2、硬件电路1.3、CAN总线的电平标准 2、帧格式2.1、数据帧（掌握）2.2、遥控帧（掌握）2.3、错误帧（了解）2.4、过载帧（了解）2.5…

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