2. 安装Cartographer和Cartographer ROS 使用apt安装（推荐）： bash sudo apt install ros-humble-cartographer-ros或者，从源代码安装： bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3…

9月7日，儿童户外教育行业头部机构宝贝走天下在杭州举办了首届“小黄人大会”。本次参会人员均为研学旅游领域和夏冬令营执行中的优秀工作者，包括17个直营分公司的优秀领队、30余个城市代理商、各省市夏令营在地合作方、优秀行业代表以及明星客户代表等。…

📢博客主页：https://blog.csdn.net/2301_779549673 📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正！ 📢本文由 JohnKi 原创，首发于 CSDN🙉 📢未来很长&#…

前言 承接上篇讲述了机器学习有哪些常见的模型算法，以及使用的场景，本篇将继续讲述如何选择模型和评估模型。几个概念了解一下： 经验误差：模型在训练集上的误差称之为经验误差；过拟合：模型在训练集上表现…

文章目录 1 概述2 摘录2.1 zero-shot 和 few-shot一、Zero-shot Learning（零样本学习）特点：工作原理：优点：缺点： 二、Few-shot Learning（少样本学习）特点：工作原理&#…

文章目录 pyspark.sql.group.GroupedData 类型内置方法agg 聚合applyapplylnPandasavg alias meancountmaxminsumpivot pyspark.sql.group.GroupedData 类型内置方法 agg 聚合 df spark.createDataFrame([(2, "Alice"), (3, "Alice"), (5, "Bob&qu…

定义事件类 /* * 1. 定义事件类 * 首先，我们创建一个自定义事件 UserRegisteredEvent，用于表示用户注册事件。 * */ public class UserRegisteredEvent extends ApplicationEvent {private final String email;public UserRegisteredEvent(Object sourc…

本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/32336 基本介绍 pytest框架是一个成熟，全面的测试框架，具有非常丰富的第三方插件，并且可以自定义扩展 比如：pytest-selenium , pytest-html ,…