【从0开始自动驾驶】ros2编写自定义消息 msg文件和msg文件嵌套 详细解答和讨论请私信在工作空间内新建一个功能包在msg内创建对应的msg文件创建名为TestMsg.msg的文件创建名为TestSubMsg.msg的文件（在前一个msg文件中引用）修改CmakeList.txt修改package.…

在FPGA（现场可编程门阵列）中，虽然主要处理的是数字信号，但了解一些模拟电子知识也是有益的，尤其是在需要与外部世界接口或者需要处理模拟信号的情况下。以下是一些详细的数电和模电知识，这些知识在FPGA设计…

这是Gelatinous Cube & Sphere Pack的奖励文件包。 奖励文件： ⭐ 概念艺术 也可在Monster Bundle #2中使用。 下载：​​Unity资源商店链接资源下载链接

一、openssl 源码下载 OpenSSL的官方网站或源代码仓库下载最新或指定版本的OpenSSL源代码。 官网地址： https://openssl-library.org/source/index.html 旧版本下载： https://openssl-library.org/source/old/index.html 这里以 1.1.1 为例 国内git…

重要说明：防震锤缺陷图片太难找，数据集里面存在大量单一场景图片，请仔细查看图片预览谨慎下载，此外数据集均为小目标检测，如果训练map偏低属于正常现象 数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径…

一、介绍 在 Vue3 结合 Vite 的前端开发中，跨域问题是常见的挑战之一。特别是在开发阶段，当后端 API 尚未配置好 CORS 支持时，使用代理服务器来绕过浏览器的同源策略（Same-origin policy）就显得尤为重要。本文将介绍如…

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FormData 是 JavaScript 中用于构建表单数据对象的 API，它主要用于处理 enctype"multipart/form-data" 类型的表单提交，即上传文件和数据。通过 FormData，开发者可以在客户端构建和发送表单数据，尤其是在没有使用传统的…