在 ROS 2 中，QoS（Quality of Service，服务质量）是用于控制节点之间消息传递的可靠性、历史存储和数据持久性等方面的机制。通过 QoS 设置，用户可以更细粒度地控制消息传递的行为，确保在不同网络环境或应用场景中满足特定的通信需求。 几个常用的包： QoSProfile： 含义…

大家好，我是锋哥。今天分享关于【实践中如何优化 MySQL ?】面试题，希望对大家有帮助； 实践中如何优化 MySQL? 最好是按照以下顺序优化： 1、SQL 语句及索引的优化 2、数据库表结构的优化 3、系统配置的优化 4、硬件的优化

前言 因为二叉搜索树在插入的时候最坏的情况可能会变成一条单一链表，从而使查找或者插入的时候消耗大量的时间。所以为了解决这一情况诞生了平衡二叉搜索树，其作用是为了减少二叉搜索树的整体高度，从而使查找插入删除的效率提高。 一、平衡二…

1. 训练过程 和其他神经网络训练相似，增加训练数据、计算损失、反向传播、更新权重参数。 2. 代码实现 2.1 准备环境 import os import lamini# lamini的key上官网即可获得 lamini.api_url os.getenv("POWERML__PRODUCTION__URL") # url自己跑可以不要…

在循环神经网络（RNN）以及其他神经网络训练过程中，batch和epoch是两个关键概念，涉及到如何将数据分块并进行多次训练。让我们逐一解释它们在循环神经网络中的含义。 1. Batch（批次） 定义：batch …

Hey小伙伴们，今天咱们来聊聊一个可能不太常被提及，但超级重要的话题——‌多系统萎缩与维生素补充‌！🧠💊 如果你或你身边的人正面临这个挑战，那么这篇文章你绝对不能错过！👀 &…

函数和模块的使用 在讲解本章节的内容之前，我们先来研究一道数学题，请说出下面的方程有多少组正整数解。 事实上，上面的问题等同于将8个苹果分成四组每组至少一个苹果有多少种方案。想到这一点问题的答案就呼之欲出了。 可以用Python的程序来…

一、双重验证-2FA 在去年看到过说github启用双重验证的通知，觉得做为一个普通开发者，可能没有这么快会要求启用。结果，今天早晨一来就收到了邮件，要求说在11月底完成2FA的认证，否则权限受限。真是无了语。所谓2FA好理…