概述 上篇战略设计产出了领域及问题域领域模型；详见：DDD领域驱动设计系列-原理篇-战略设计-CSDN博客 战术设计篇聚焦如何落地，包含实际解决方案模型落地，架构分层（Clean，CQRS），Rep…

目录 一、介绍 二、依赖导入 三、基础类准备 四、Handler实现 五、WebSocketChannelInitializer实现 六、WebSocketServer实现 七、前端实现 八、测试 九、参考链接 一、介绍 关于WebSocket此处不进行过多介绍，本章主要着重通过Netty实现WebSocket通信服务…

参考文章：音视频高手课系列5-h264编码基础(宏块原理) 文章目录 使用videoEye分析视频宏块示例FFmpeg宏块概念1. 宏块的定义2. 宏块的分类I-MacroblocksP-MacroblocksB-Macroblocks 3. 宏块的编码过程1. 运动估计2. 变换与量化3. 熵编码 4. 宏块的解码过程1. 熵解码2…

2023年12月19日，深圳市美团机器人研究院学术年会在清华大学深圳国际研究生院成功落下帷幕。会议回顾了研究院成立一年来的进展和成果，并邀请了各界专家共同讨论机器人技术的未来发展趋势。此外，年会期间还举办了首届低空经济智能飞行管理挑战…

力扣题目链接 首先很容易想到暴力解法,即把数组平方后再进行排序.时间复杂度主要看用什么排序算法. 由于题目中说明数组是非递减的,要把这个条件利用起来.当我们把一个非递减数组平方后,其最大值要么在最左边,要么在最右边.我们利用这个特性,很容易想到双指针思想. 双指针思…

链接：https://pan.baidu.com/s/1oWWyxTbdGUuJ0SmLpkT5QA?pwdp4c7 提取码：p4c7 联想电脑原装系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、Office办公软件、联想电脑管家等预装程序，恢复出厂开箱状态一模一样 所需要工具：16G或以上的U盘…

一、登录用户的管理 1.1 查看用户密码的信息 用户信息存放在 mysql 数据库下的 user 表（MySQL 服务下存在一个系统自带的 mysql 数据库）。 use mysql ; show tables; desc user; 查看密码信息的命令： 能看到密码信息：是经过加…

这一节梳理如何使用C2000库中的ADC模块，从而实现采样； 先预留几个问题，逐步进行解决。 （1）在simulink中C2000的ADC采样模块设置是怎么样的？各个选项卡代表什么？ （2）AD…