5.1 话题发布 需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。 实现分析： ①乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点 turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模…

目录 一、哈希取余分区 二、一致性哈希算法分区 三、哈希槽分区 在学习通过Docker进行Redis集群部署之前，简单聊一点Redis分布式集群存储相关的哈希算法问题： 一、哈希取余分区 2亿条记录就是2亿个KV，我们单机不行必须要分布式多机&…

标准 I/O 引言 I/O 是一切实现的基础，其分为标准 I/O 和文件 I/O。 文件 I/O 依赖操作系统，因系统的实现方式而定，对于程序员来说会造成很大困扰。如打开文件，Linux 系统调用为 open() 函数，而 Windows 的系统调用为…

组蛋白甲基化修饰工具(H3K4me3 ChIP-seq)组蛋白甲基化类型也有很多种，包括赖氨酸甲基化位点H3K4、H3K9、H3K27、H3K36、H3K79和H4K20等。组蛋白H3第4位赖氨酸的甲基化修饰(H3K4)在进化上高度保守，是被研究最多的组蛋白修饰之一。 DNA亲和纯化测序 DNA亲…

文章目录 概要根据需求编写XML文件，配置需要创建的bean编写程序读取XML文件，获取bean相关信息，类，属性，id前提知识点Dom4j根据第二步获取到的信息，结合反射机制动态创建对象，同时完成属性赋值将…

目录 一.简介 二.基础用法 2.1基础命令和示意图 2.2示意图的详细说明 三.进阶用法 3.1查看特定GPU 3.2查看GPU更详细信息 3.3查看每个进程的GPU使用情况 一.简介 nvidia-smi是NVIDIA System Management Interface（系统管理接口）的简称&#xff0…

书接上回： 从零开始搭建UVM平台（一）-只有uvm_driver的验证平台 加入factory机制 前面搭建的平台其实一点都没有用到uvm的特性。 加入factory机制的明显两个优点：（1）不用自己手动例化类；&…

文章目录 一、什么是bug?二、什么是调试？三、Debug和Release四、VS调试快捷键4.1环境准备4.2调试快捷键 五、监视和内存观察5.1监视5.2内存 六、调试举例七、编程常见错误归类7.1编译型错误7.2链接型错误7.3运行时错误 一、什么是bug? 🍎bug本意是 “…