I2C (Inter-Integrated Circuit): I2C 是一种用于在芯片之间进行短距离数字通信的串行通信协议。它允许多个设备通过两根导线（一根数据线 SDA 和一根时钟线 SCL）进行通信。I2C 常常用于嵌入式系统中连接传感器、存储器、显示屏和其他外设。 数据线和时钟…

MyBatis 中的延迟加载是指在需要时才加载对象的某些属性或关联对象，而不是在初始查询时就加载所有数据。这对于性能优化和减少不必要的数据库查询非常有用。 1. 基于配置文件的延迟加载 在 MyBatis 的 XML 映射文件中，你可以使用 lazyLoadingEnabled 和…

一、前言 canny边缘检测主要用于提取图像的边缘，是最常用且有效的边缘检测算法。在AMD赛灵思提供的库函数中，使用xf::cv::Canny和xf::cv::EdgeTracing两个函数实现canny边缘提取。本文举例说明如何在vitis HLS 2023.1中实现canny算法。 二、xf::cv::Cann…

现象 extensionphp74_pdo_dm.so extensionlibphp74_dm.so 普通安装达梦pdo.so后运行php报错：Unable to start PDO_DM module in Unknown on line 0 机器上没有达梦服务器环境。 步骤： 1. 拷贝达梦php_pdo到php拓展目录下，更新php.ini。…

一、设置虚拟机的网络为NAT 二、修改虚拟机的网络适配器网络 1、查看虚拟机的网卡 cd /etc/sysconfig/network-scripts#有些系统显示的是ens33，ens160等等 #不同的系统和版本，都会有所不同 #Centos8中默认是ens160,在RedHat/Centos7则为ens33 2、查看网…

题解：CF1914E-Game with Marbles 事先说明一下，本题解不讲解简单数据范围的算法，因为复杂数据范围的就很简单。 这道题的大体意思是这样的：小A有颜色为i(i1~n)的小球a[i]个，小B有颜色为i(i1~n)的小球b[i]个。现在他们…

基于模型的设计方法在机器人控制系统中广泛应用，它利用机器人的动力学模型和运动学模型进行控制系统设计和性能优化。以下是基于模型设计方法在机器人控制系统中的一些常见应用： 1. 控制器设计与参数调整： 通过建立机器人的动力学模型&#x…

1.功能设计 使用PIC16F877A单片机，进行温度检测、光照检测。温度使用的是DS18B20，光照检测直接利用的AD转换。 光照太暗就开灯，温度太高就开风扇。温度阈值和光照阈值都实时显示在LCD1602屏幕上面。 完成了protues仿真。文件里面包含代码和仿…