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文章目录 前言1 使用 A-LOAM 内置的保存功能1.1 监听 /laser_cloud_map 主题（Topic）1.2 使用 rosbag 记录数据 2. 手动保存点云数据2.1 修改 A-LOAM 代码2.2 发布自定义保存命令 3. 点云保存格式4. 可视化保存的点云总结 前言 上文介绍使用Robosence的雷…

🎬 鸽芷咕：个人主页 🔥 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想，就是为了理想的生活! 专栏介绍 在软件开发和日常使用中，BUG是不可避免的。本专栏致力于为广大开发者和技术爱好者提供一个关于BUG解决的经…

什么是聚集索引？ 1、聚集索引的特点2、如何确定聚集索引3、性能优势 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 聚集索引是一种特殊的索引，它直接包含了表中的所有数据行。所以，通过聚集索引&#xf…

下载链接：https://download.vulnhub.com/dina/Dina-1-0-1.ova 一、信息收集 靶机界面 扫描主机ip arp-scan -l 扫描端口 nmap -p- -A 192.168.137.129 扫描目录 dirb http://192.168.137.129/ 打开网站 没有太多有用信息，点击提交后会有个目录 依旧…

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…

1.方法 package com.msb.test04;public class TestMether {//修饰符 返回值类型 方法名(参数名){return 返回名}public static int Add(int num1 ,int num2){int sum num1 num2;return sum;} // 方法有没有返回值 按照自己的需求来整public static void main(String[] arg…

遇到这样一个场景，需要在一个背景图上盖一张渐变色的蒙层， 本来这个蒙层是直接可以使用- (CAGradientLayer *) 生成的，但是 由于我这里还有一个特殊的需求 ，就是背景图片会拉伸放大，这就需要随着列表的滚动改变 CAGrad…