揭秘高效存储模型与数据结构底层实现 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 Redis服务端命令执行流程serverCron函数服务启动流程 命令请求的执行过程发送命令请求读取命令请求命令…

一、总体架构 本文主要是使用树莓派自带的csi摄像头，搭配上opencv4.10.0进行物体的识别。本文使用的环境是python3.7.3，环境不一样有可能安装的opencv的过程也会很不一样，但是python的环境我们可以自己自行安装。 二、树莓派系统的安装 本文…

ShedLock 是一个用于分布式环境下的锁机制，确保在同一时间点只有一个节点能够执行特定的定时任务。其核心原理是通过公共存储（如数据库、Redis 等）来实现锁的管理12。 具体来说，当一个任务在某个节点上开始执行时，该节…

IDE（集成开发环境）是开发者日常工作中不可或缺的工具，掌握一些使用技巧和使用合适的插件可以显著提高开发效率。以下是一些常见的IDE使用技巧和插件推荐： 1. IDE 使用技巧 1.1 快捷键 常用快捷键: 代码格式化: Ctrl Alt L (In…

序言 在之前的文章 Socket 编程 中，我们只是简单的知道了怎么利用 UDP协议 或者是 TCP协议 来发送我们的数据，并且我们还知道 UDP 是不可靠的，TCP 是可靠的。但这是为什么呢？底层的构造和策略决定他们的属性！这篇文章中…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 将图像保存到指定的文件中。 函数 imwrite 将图像保存到指定的文件中。图像格式是根据文件名扩展名选择的（参见 cv::imread 获取扩展…

功能实现：用音频来触发粒子特效。 效果： 根据音量调节粒子大小 分析：我们想通过音量来控制Curl Noise Forc强度e的strength参数，但经过搜索会发现既没有这个参数，也没有这个模块，那么只能自定义这个模块。…

问题: 在做 mybatis 一对多查询的时候， resultMap 里面用到了集合标签 collection ，后来发现 当该条数据没有子集的时候， collection 会自动创建一个属性都是null的对象。 解决办法： 在collection 标签上 写上 notNullColumn 属性…