电子电器架构刷写方案——General Flash Bootloader 我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 注：文章1万字左右，深度思考者入！！！ 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免…

Sequence是很简单的，如果最大程度利用默认值的话，我们只需要定义sequence对象的名字即可。在序列Sequence对象的定义中，Cache是一个可选择的参数。默认的Sequence对象是有cache选项的，默认取值为20。这个默认值对于大多数情况下都…

整数规划-割平面法 割平面法思想Gomorys割平面法原理实例 谨以此博客作为学习期间的记录。 割平面法思想 在之前，梳理了分支定界法的流程:分支定界法 除了分支定界法，割平面法也是求解整数规划的另一个利器。 我们已经知道，线性规划的可行域…

在 CentOS 7 中访问 Firefox 浏览器时，出现 "Error: no DISPLAY environment variable specified" 的错误提示通常是由于缺少显示环境变量导致的。 要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行配置： 1. 确保已经安装 X Window Syst…

1.原理 Bagging [Breiman, 1996a] 是井行式集成学习方法最著名的代表.从名字即可看出，它直接基于自助采样法(bootstrap sampling)。给定包含m 个样本的数据集，我们先随机取出一个样本放入采样集中，再把该样本放回初始数据集，使得…

双层服务器结构 一个是tomcat的jsp服务器，一个是apache的php服务器，提供服务的是php服务器，只是tomcat向php服务器请求数据，php服务器返回数据给tomcat。 此处的29-32关都是这个结构，不是用docker拉取的镜像要搭建一下…

Megatron模型并行研究 1. 技术调研 a. Megatron-LM Megatron-LM针对的是特别大的语言模型，使用的是模型并行的训练方式。但和普通的模型并行不同，他采用的其实是张量并行的形式，具体来说就是将一个层切开放到不同的GPU上，属于层…

目录 概述 机器人系统创建 焊接工件模型创建 机器人抓手工具添加与工件安装 工作台添加与工件安装 固定点焊焊枪支架模型创建与组装 固定点焊焊枪添加与配置 机器人远程TCP标定（核心内容） 远程TCP手动测试 远程TCP指令介绍 机器人仿真程序编写 机器人示教编程 机…