一.雅可比矩阵的计算 假设我们有一个三维状态向量 [x, y, z],并且定义一个新的观测模型。输出两个观测值[u, v],其中 u x^2 y^2 z, v sin(x) cos(y) e^z&#xff0c;演示雅可比矩阵的计算 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include <cmath…

9月9日-15日&#xff0c;2024年国家网络安全宣传周在全国范围内统一举行&#xff0c;本届网安周继续以“网络安全为人民&#xff0c;网络安全靠人民”为主题&#xff0c;由中央宣传部、中央网信办、教育部、工业和信息化部、公安部、中国人民银行、国家广播电视总局、全国总工会…

源代码&#xff1a; 输出结果&#xff1a;

需求 PC电脑连接嵌入式设备&#xff0c;已经能够连接串口&#xff0c;想要额外连接嵌入式设备&#xff0c;查看终端信息。 尝试了两种方法&#xff1a;1.通过SSH登录(失败) 2.通过telnet登录(成功) 问题描述 1.SSH登录 3519通过网线和串口线连接PC windows&#xff0c;并在…

在每个平台, 每前进一步, 都会出现许多预料之外的困难 (大坑). 本文介绍在 Windows 操作系统之中, 使用 win32 API 创建窗口, 并使用 vulkano (rust) 初始化 vulkan, 绘制一个三角形. 这里是 穷人小水滴, 专注于 穷人友好型 低成本技术. (本文为 63 号作品. ) 相关文章: 《r…

近年来&#xff0c;随着互联网的快速发展&#xff0c;网络安全问题日益突出&#xff0c;特别是DDoS攻击成为了一种常见的网络威胁。DDoS&#xff08;分布式拒绝服务攻击&#xff09;是指攻击者通过控制大量僵尸主机发起大规模的流量请求&#xff0c;使目标服务器无法正常处理合…

在 Android 开发中&#xff0c;处理异步任务是一个常见的需求。从后台数据加载到定时任务执行&#xff0c;从网络请求到离线缓存更新&#xff0c;异步任务的正确管理对于应用的性能、稳定性和用户体验至关重要。Google 推出的 WorkManager 为我们提供了一种简单、高效、可靠的异…

文章目录 Hologres 简单介绍 一、什么是实时数仓 Hologres 二、产品优势 1、专注实时场景 2、亚秒级交互式分析 3、统一数据服务出口 4、开放生态 5、MaxCompute查询加速 6、计算存储分离架构 三、应用场景 搭建实时数仓 四、产品架构 1、Shared Disk/Storage &am…