之前调试代码的时候，感觉定时器不够用，就打算添加一个通用定时器，以为在BSP的tim.c中添加了代码，以为就可以使用了。但是呢，程序运行不了。 在tim.c中添加（红色代码为添加部分） TIM_HandleTyp…

随着新能源产业的蓬勃发展，新能源工厂的生产规模不断扩大，生产流程也日益复杂。为了提升生产效率、降低生产成本、保证产品质量，越来越多的新能源工厂开始探索智能化生产管理解决方案。ESOP系统作为专门为生产现场管理开发的一套系统&#xf…

在 JavaScript 中，(.) 和 (.?) 是两种不同的正则表达式，它们之间的主要区别在于量词的贪婪性。以下是它们的详细解释： 1. (.) 贪婪匹配：这个正则表达式会尽可能多地匹配字符。. 表示“匹配一个或多个任意字符”，并且…

前言 框架的事件系统主要负责高效的方法调用与数据传递，实现各功能之间的解耦，通常在调用某个实例的方法时，必须先获得这个实例的引用或者新实例化一个对象，低耦合度的框架结构希望程序本身不去关注被调用的方法所依托的实例对象…

拦截器和过滤器都是Web应用开发中常用的控制流机制，它们在处理HTTP请求的过程中起到不同的作用。 拦截器（Interceptor）：在Spring MVC等框架中，拦截器是一种预处理器，通常用于对每个HTTP请求在其进入控制器…

前言 这篇文章只是记录一下在开发中使用邮箱功能 本人在项目中需要使用邮箱发送带附件的邮件&#xff0c;我们的附件可能是在线的阿里云OSS,也可能是系统生成的Excel&#xff0c;写了一个工具类&#xff0c;方便使用。 整合流程 QQ邮箱作为案例 1、添加依赖 <dependency&g…

SenseGlove DK1触觉反馈手套&#xff0c;实现远程操作机器人 搜维尔科技&#xff1a;SenseGlove DK1触觉反馈手套&#xff0c;远程操作机器人任务&#xff0c;保证你工作时的安全

O32系统学习&#xff08;一&#xff09; 一、复杂 为什么有些资料包括百度到的一些官方理解会难以理解&#xff0c;总结原因如下&#xff1a; 1、片面&#xff1a;以O32学习为例&#xff0c;单个系统的学习其实也并不只是学习单一业务&#xff0c;业务之间是有一定关联性的&…