报错描述Description: Field userDetailsService in com.atguigu.security.config.WebSecurityConfig required a bean of type org.springframe 这是整合SpringSecurity权限认证中经常出现的一个问题，由于SpringSecurity中这个UserDetailsService未找到 解决方案…

将并发运行时提供的同步数据结构的行为与 Windows API 提供的同步数据结构的行为进行比较。 并发运行时提供的同步数据结构遵循协作线程模型。 在协作线程模型中，同步基元显式将其处理资源传递给其他线程。 这与抢占式线程模型不同，其中处理资源由控制调…

概述 ContentProvider为App存取内部数据提供统一的外部接口，让不同的应用之间得以共享数据。ContentProvider只是服务端App存取数据的抽象类，我们需要在其基础上实现一个完整 的内容提供器，并重写下列方法： onCreate：…

​ 在恶意网络行为者与对手在世界各地展开网络战争的日常战争中，端点安全（中世纪诗人可能会称其为“守卫大门的警惕哨兵”）当然是我们的互联数字世界的大门。 端点安全类似于我们今天称之为现代企业的数字有机体的免疫系统，可以将…

在我们前面的系列博文中，关于田间作物场景下的作物、杂草检测已经有过相关的开发实践了，结合智能化的设备可以实现只能除草等操作，玉米作物场景下的杂草检测我们则少有涉及，在前面的系列博文中我们已经开发构建了相应的项目&#…

【嵌入式linux开发】SPI设备文件操作BMI088传感器 前言一、数据手册浅读二、代码 前言 在本篇博客中，将从BMI088传感器的数据手册出发，简单了解之后，展示如何通过SPI设备文件与传感器进行通信。除了使用linux文件设备操作spi接口&#xff0c…

橙蜂智能公司致力于提供先进的人工智能和物联网解决方案，帮助企业优化运营并实现技术潜能。公司主要服务包括AI数字人、AI翻译、AI知识库、大模型服务等。其核心价值观为创新、客户至上、质量、合作和可持续发展。 橙蜂智农的智慧农业产品涵盖了多方面的功能&#x…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 环境建模场景描述具体应用 3. 路径规划场景描述具体应用 4. 无人机飞行控制场景描述具体应用 5. 机械臂运动控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Polygon 是 ROS …