文章目录 前言 5 附加配置 前言 DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。 5 附加配置 DShot更新率 发送 DShot 脉冲的频率可以通过SERVO_DSHOT_RATE配置…

文章目录 前言一、WebSocket是什么？二、项目结构三、代码实现1. 后端实现2. 前端实现 四、启动项目总结 前言 随着区块链技术的发展，实时监控区块链网络中的区块和交易信息变得越来越重要。无论是开发去中心化应用（DApp）&#xf…

在数据库存储的日期格式为yyyy/MM/dd，取出来后让其展示为yyyy年MM月dd日。下面提供一个简单的方法。使用的时候把方法复制进类中进行调用即可。 import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; import java.text.ParseException; /*** author :pq* dat…

kubevirt 介绍 Kubevirt 是 Redhat 开源的一套以容器方式运行虚拟机的项目，通过 kubernetes 云原生方式来管理虚拟机生命周期。它通过使用自定义资源（CRD）和其它 Kubernetes 功能来无缝扩展现有的集群，以提供一组可用于管理虚拟机…

目录 前言 一、封装 1. 封装（Encapsulation） 二、继承 1. 构造函数的调用顺序 原理： 2. 析构函数的调用顺序 原理： 3、派生类的隐藏 1. 成员函数隐藏 2. 成员变量隐藏 3. 基类函数的重载隐藏 三、多重继承问题 1. 构…

在当今快速发展的商业环境中，数据无疑是企业决策的重要依据。而数据的有效展示，尤其是通过可视化数据看板，将直接影响企业的业务表现和决策效率。数聚股份将从多年的从业经验来告知企业如何构建高效的可视化数据看板，为决策提供有…

红外绝缘子数据集，绝缘子旋转框检测 电气工程专业研究可用 电力领域稀有红外图像数据集 红外图像总数5000多张，txt格式，可直接用于yolo训练 红外绝缘子数据集 (Infrared Insulator Dataset, IID) 数据集描述 IID是一个专为电气工程专业研究…

一、 前置知识 - 数学：主要包括线性代数、概率统计等内容。 - 自然语言处理：主要包括Word2vec、Seq2seq等内容。 - Python：Python语言是大模型应用的编程基础，需要熟练掌握深度学习相关的框架，如PyTorch、TensorFlow。…