提前预测刚体移动轨迹 预测运动轨迹 一、效果二、介绍三、脚本RigidbodyExtension.cs 计算工具类DrawLine.cs 画线工具类 四、资源分享 一、效果 二、介绍 通过计算Unity物理系统的运动方位来判断下一步移动的位置，主要用于物体运动的提前预测，通常使用…

JUnit JUnit 是一个用于编写可重复测试的简单框架。 它是 xUnit 架构的一种实例，专门用于单元测试框架。 What to test? NeedDescRight结果是否正确B边界条件是否满足I能反向关联吗C有其他手段交叉检查吗E是否可以强制异常发生P性能问题 maven 入门例子 maven …

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答1： 是的，张成空间的最少向量是线性无关的。 在数学中，张成空间（span space）是一个向量空间，它由一组向量通过线性组合（即每个向量乘以一个标量）生成。如果这组向量是线性无关的&…

1 Maven私服简介 Maven 私服是一种特殊的Maven远程仓库，它是架设在局域网内的仓库服务，用来代理位于外部的远程仓库（中央仓库、其他远程公共仓库）。 1.1 下载构件顺序 建立私服后，当局域网内的用户需要某个构件时&a…

在软件设计中，抽象出了23种设计模式，用以解决对象的创建、组合、使用三种场景。在并发编程中，针对线程的操作，也抽象出对应的并发设计模式。 两阶段终止模式- 优雅停止线程避免共享的设计模式- 只读、Copy-on-write、Thread-Spec…

文章目录 1. 前言2. 相关网络信息2.1 简介2.2 指令构成2.3 优点2.4 应用 3. WIZnet以太网芯片4. Modbus TCP通信示例讲解以及使用4.1 程序流程图4.2 测试准备4.3 连接方式4.4 相关代码4.5 烧录验证 5. 注意事项6. 相关链接 1. 前言 在这个智能硬件和物联网时代，Micr…

Selenium 介绍 Selenium 是目前用的最广泛的 Web UI 自动化测试框架，核心功能就是可以在多个浏览器上进行自动化测试，支持多种编程语言，目前已经被 google，百度，腾讯等公司广泛使用。 开发步骤 1、配置 google 驱动…