文章目录 概要1 用户接口和代码案例2 不同的规划类型2.1 关节空间规划2.2 工作空间规划2.3 笛卡尔空间规划 3 MoveIt运行实操4 相关资料推荐小结 概要 MoveIt为开发者提供了针对机械臂的集成化开发平台，由一系列操作相关的功能包组成，包括运动规划、操作…

129.事务介绍 基本介绍： JDBC程序中当一个Connection对象创建时，默认情况下是自动提交事务：每次执行一个SQL语句时，如果执行成功，就会向数据库自动提交，而不能回滚 JDBC程序中为了让多个SQL语句作为一个整…

2.查找 //查找与删除 /* int main() {//去重默认升序排列set<int> s;s.insert(2);s.insert(4);s.insert(3);s.insert(2);s.insert(5);s.insert(9);//迭代器遍历//set<int, greater<int>>::iterator it s.begin();auto it s.begin();while (it ! s.end()){/…

前言&#xff1a;Internet Download Manager &#xff08;IDM&#xff09; 是一种下载加速器&#xff0c;可将下载速度提高多达 8 倍&#xff0c;恢复、组织和安排下载。 试用 IDM 30 天免费试用&#xff01; 在这个信息爆炸的时代&#xff0c;我们每天都在与网络打交道&#…

您是否也曾遇到了这样的一个问题&#xff1a;在录制完视频之后&#xff0c;发现视频中存在一些多余或者不想要的片段&#xff0c;想要将它剪切掉却不知道具体要怎么操作&#xff1f;别担心&#xff0c;几乎所有视频都会需要这样的调整才能更加出色。如果您是刚入门的视频剪辑初…

定义&#xff1a; 在数学和计算中&#xff0c;L2 范数是一种用于测量向量长度或大小的方法&#xff0c;也被称为欧几里得范数。对于一个 n 维向量 x ( x 1 , x 2 , … , x n ) \mathbf{x} (x_1, x_2, \dots, x_n) x(x1​,x2​,…,xn​)&#xff0c;其 L2 范数定义为&#x…

目录 一、常见接口 1.0 迭代器 1.1 构造函数 1.2 增删查 1.3 查找和统计 二、multiset 2.1 构造 2.2 查找 2.3 删除 2.4 统计 关联式容器是⽤来存储数据的&#xff0c;与序列式容器不同的是&#xff0c;关联式容器逻辑结构通常是⾮线性结构&#xff0c;两个位置有紧密…

你好&#xff0c;我是沐爸&#xff0c;欢迎点赞、收藏、评论和关注。 在 JavaScript 中&#xff0c;for...in 和 for...of 是两种用于遍历数组&#xff08;或其他可迭代对象&#xff09;的循环语句&#xff0c;但它们之间存在显著的差异。 一、遍历数组 for…in const arr …