目录 1、CiA402是CANopen协议的子协议 2、CiA402是 用于驱动和运动控制的CANopen设备配置文件 3、 CiA402主要由三部分组成 4、CiA介绍 4.1、操作模式 4.2、对象字典 5、一般对象字定义 6、详细对象字定义 7、Profile position mode 8、Homing mode 9、 Position co…

数据库的分类 关系型数据库 ，是建立在关系模型基础上的数据库，其借助于集合代数等数学概念和方法来处理数据库 中的数据主流的 MySQL 、 Oracle 、 MS SQL Server 和 DB2 都属于这类传统数据库。 NoSQL 数据库 ，全称为 Not Only SQL &a…

案例展示 点击绿旗，使用空格键控制鳐鱼，按下空格向上游，松开下落。 在舞台右侧会出现障碍物从右向左移动，移动到左侧边缘发出声音并隐藏。 鳐鱼碰到障碍停止全部脚本，坚持60秒程序结束。 一、逻辑思维 通过读题将大…

智能指针 1.定义 ​ C中的智能指针是一种用于自动管理动态分配的内存的模板类，它们通过封装原始指针来提供自动的内存管理功能，从而避免了内存泄漏和悬挂指针等问题。C标准库中提供了几种智能指针类型，其中最常用的是std::unique_ptr、std:…

概述 为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系，我们需要用到几个变换矩阵，最重要的几个分别是模型(Model)、观察(View)、投影(Projection)三个矩阵。我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space)，在这里它称为局部坐标(Local Coordinate)&a…

文章目录 1. 前言1.1 什么是排序？1.2 排序的稳定性1.3 排序的分类和比较 2. 常见的排序算法3. 实现常见的排序算法3.1 直接插入排序3.2 希尔排序3.3 直接选择排序3.4 堆排序3.5 冒泡排序3.6 快速排序3.6.1 hoare思想3.6.2 挖坑法3.6.3 lomuto前后指针法3.6.4 非递归…

文章目录 【4.2】数据容器：tuple元组一、元组的定义格式二、元组的特点三、元组的操作（一）常见操作（二）循环遍历 【4.2】数据容器：tuple元组 一、元组的定义格式 为什么需要元组 列表是可以修改的。如果想…

3.1 基本成分 3.2 微观组织特征 0.6-0.8C%碳素钢的组织为珠光体和少量的铁素体。 如何把组织和性能联系起来？德国克虏伯公司的研究——珠光体片间距与渗碳体片层厚度成比例： t s 0 ( ρ 15 ( C % ) − 1 ) ts_0(\frac{\rho}{15(C\%)}-1) ts0​(15(C%)…