前 言 在当前信息时代，大型语言模型（Large Language Models，LLMs）的发展速度和影响力日益显著。大模型强大的推理以及生成能力成为了搭建智能体的最好的组件。本内容来源于Datawhale的开源的“生成大模型基础（so-larg…

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（33） 上一回解析了inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中设置FIFO_RST和FIFO_CFG寄存器相关的代码，本回继续往下解析inv_icm20948_initialize_lower_driver函数的后续代码。为了便于理解和…

目录 背景: 解决方法： 步骤1: 步骤2： 步骤3： 创建Web项目的完整流程： 步骤1: 步骤2: 步骤3： 步骤4： Web优点: 背景: 我的IDE版本是IntelliJ IDEA 2024.1.4 (Ultimate Edition)，当我…

耳朵是人体重要的感觉器官之一，对于低龄儿童来说，不建议长期使用挖耳勺，但如果长时间不清洁耳朵，耳垢容易堆积在耳道深处导致中耳炎。因此家长需要定期给儿童清洁耳垢。 但选择儿童的掏耳朵工具也很重要，建议使用专业的…

场景介绍 本章节将向您介绍如何在地图上绘制折线。 接口说明 添加折线功能主要由MapPolylineOptions、addPolyline和MapPolyline提供，更多接口及使用方法请参见接口文档。 接口名 描述 MapPolylineOptions 用于描述MapPolyline属性。 addPolyline(options: ma…

HTTP状态码301和302描述 ‌HTTP状态码301和302用于实现重定向‌，其中301代表永久重定向，而302代表临时重定向。这两种重定向方式在网页开发、搜索引擎优化（SEO）以及用户体验方面扮演着重要的角色。 301 301永久重定向‌意味着原…

模型与价格 豆包的模型介绍可以看豆包大模型介绍，模型价格可以看豆包定价文档里的“模型推理” - “大语言模型” - “字节跳动”部分。 推荐使用以下模型： Doubao-lite-32k：每百万 token 的输入价格为 0.3 元，输出价格为 0.6 元…

【参考源码】 https://github.com/HRonaldo/Openpose_YOLO 本项目参考上面框架进行全面改进，改进如下： （1）封装YOLOv5检测类，这样可以加强阅读便利性，模块设计方便嵌入其他框架，后面我会换成…