在很多开发的时候，可能端口号有被占用的情况，导致项目打不开。 用下面这个命令即可： 比如我的3000端口被占用，我找找哪个进程在占用我的3000端口号

解决问题：在ROS项目中进行断点调试。 第一步：创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。 第二步：修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"第三…

explain执行计划出现以下情况，均需要优化： 一、Using temporary 查询执行过程中出现Using temporary提示，通常意味着MySQL需要创建一个临时表来存储中间结果。这种情况多发生在数据库优化器无法通过现有的索引直接有效地执行查询时&#xf…

signal.h 提供了信号（即异常情况）的处理工具。所谓“信号”可以理解为系统与程序之间的沟通消息，用来处理运行时的错误及异常事件。 一、signal.h 定义的表示运行错误或异常的宏： SIGABRT：异常中止（…

linux 操作系统下的dhclient命令介绍和案例使用 dhclient 是 Linux 系统中用于动态主机配置协议（DHCP）客户端的命令。它的主要功能是从 DHCP 服务器获取网络配置，包括 IP 地址、子网掩码、默认网关和 DNS 服务器等信息 dhclient 命令概述 …

The 2024 ICPC Asia East Continent Online Contest (I) - Dashboard - Contest - QOJ.ac World Cup 静下心模拟很容易推，16round的时候，分成第一和第二的情况，如果第一就得赢33队，第二得赢24队，推出来6，后…

文章目录 前言1. 堆1.1 堆的概念1.2 堆的分类 2. 堆的实现2.1 堆的结构体设置2.2 堆的初始化2.3 堆的销毁2.4 添加数据到堆2.4.1 "向上调整"算法 2.5 从堆中删除数据2.5.1 “向下调整”算法 2.6 堆的其它各种方法接口函数 3. 堆排序3.1 堆排序的代码实现 4. TOP-K问题…

帮你轻松入门SpringCloud~ 1 微服务概述 1.1什么是微服务 如idea中使用maven建立的一个个moudle，它具体是使用SpringBoot开发的一个小模块，专业的事交给专业的模块来做，每个模块完成一个具体的任务或功能。 1.2 什么是微服务架构 它将单一应用…